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“大狗”—四條腿的軍用機器人

Posted by popowen on March 5, 2013 at 2:41 pm

多年來,我們已經介紹了波士頓動力公司學所軍事資助的大狗機器人及大量的非犬的東西。例如,公牛和蜘蛛的後代,“夏爾巴機器人”和“騾子機器人”。 在越野機器人最新的伎倆是使其像狗一樣的:學會打取。除了在你與”大狗”打取外,他是一種投擲技能,且投擲是相當精準的。 在它的頭的部分使用機器人手臂(使它看起來更騾子),使其增加了移動重物的能力。除了服從語音指令外,機器能在濕滑的冰保持平衡,穿過滑和不均衡地形和攜帶340磅的重物載荷。如同一個實際的動物一樣,它使用它的腿和軀幹的力量來幫助運動。根據波士頓動力學公司—”這樣的運動方式是模擬人類運動員和動物的運動方式,可以提高先進機器人的性能” 如果跳到約25卯的位置,你可以看到它進入黑白畫面的慢速播放,這是理想的播放速度方式來查看軍隊技術的實際應用。 參考資料:http://www.popsci.com/technology/article/2013-03/watch-our-favorite-four-legged-military-robot-hurl-cinder-block

The Fun Theory

Posted by n18991372 on March 8, 2012 at 11:46 am

轉載自:沙發上看地球 http://mocoview.net/node/265 「垃圾分類,資源回收,省電減碳…..」,對於一個出生在二十一世紀的孩子而言,讓她最嚷嚷上口的口訣或許不是「三字經」或「百家姓」,而是各式各類的環保標語;這些未來主人翁從出生就得背負著拯救地球的重任,如今,這個擔子似乎又沈了一些,適才落幕的哥本哈根氣候協商會議,並不如預期有著輝煌的成果,反而因為各國領袖不願輕易挪動已然臃腫的經濟發展模式,從此拖累出讓人憂心的泥濘陰影。 然而,究竟地球邁向環境崩解是誰的責任?開發中國家對原始生態的放肆破壞,還是已開發國家過度浪費的生活形態?是所有利益源頭的工廠老闆泯滅良心,抑或勞勞碌碌小老百姓的無知怠忽?我們知道環境保護儼然是這個世代必須共同修習的課題,但總是有人缺課,他們或許只是忙碌,也可能患上現代社會中最要不得的毛病:冷漠。這些人忽略周遭不斷浮現的警訊,只顧埋頭建構自我滿足的人生。 或許你不相信,但就是有人垃圾隨處亂丟,出門不隨手關冷氣,他們對今時今日遍佈四處的環保資訊無動於衷,甚至創造出自我說服的完美回圈。面對這些人我們是否該就此感到失望或者絕望?畢竟「環保」是必須靠全體一同努力才能達到的目標。而這些缺席者的態度叫人沒轍,他們可能連看完「不願面對的真相」都只會嫌電影票太貴…… 不過,還好我們有「The Fun Theory」!

輪椅也可以很時尚

Posted by Irenehuang224 on March 6, 2012 at 2:29 am

「操作不便、外型不佳、行進不順暢」,是許多輪椅乘坐者的共同心聲。 為改善此問題,日本團隊「WHILL」在2011年東京車展上便推出同名的輪椅電能輔助系統新產品「WHILL」。外觀酷似巨大耳機的WHILL,在輪椅的車輪輪軸上加上一個24V的電動馬達,為輪椅提供臨時電力驅動。以鋰離子電磁供電的WHILL,只需充電兩個小時,就可以行走長達19英里的距離。 「WHILL」取自英語的「WILL」與「WHEEL」兩個單字,表達「未來車輪」的構想。研發團隊從「Smart Aggressive Flight」的概念出發,致力於開發具備智慧機能(Smart)、外型吸引人(Aggressive)且能如滑翔機般自由移動(Flight)的輪椅輔助系統,讓眾多行動不便者能輕易且有自信地上街。

萬能夾爪:小叮噹的手

Posted by Irenehuang224 on February 17, 2012 at 2:53 pm

一款在2010年,由康乃爾大學、芝加哥大學、以及iRobot公司共同研發的機器手臂 其原理類似於真空包裝,藉由對球狀物內的粉體(咖啡粉)抽氣,使粉體間產生負壓而相吸,進而固化以抓取各種形狀的物體 近幾個月來,此項技術又有了新突破,在夾取物體後,藉由快速的充氣可使物體垂直射出(95%機率保持在60mm的誤差內),進而控制物體的飛行軌跡,影片中可看出此技術在投籃(球狀物)、射飛鏢(棒狀物)都有良好的夾取及投射準確度 參考資料: http://www.physorg.com/news/2012-02-group-capabilities-universal-gripper-robot.html http://www.physorg.com/news/2010-10-robotic-gripper-coffee-balloons.html

德國福斯經濟省油車,一公升跑一百公里!!

Posted by Irenehuang224 on February 16, 2012 at 2:49 pm

Volkswagen 1-litre car是兩人座的概念車,號稱只需一公升的汽油就能夠行駛一百公哩,一開始很令人懷疑其可行性,但在2002年四月Ferdinand Piech 博士開著這台概念車由 Wolfsburg 到 Hamburg 參加福斯的股東會議,這躺旅程中以百公里平均耗油0.89升達成了當初的理念。 不同於以往的除了超省的耗油量外,還有整體車身的設計,為了減少空氣阻力,選擇兩人座,並以前後的方式設計,後輪採用包覆式,將整體的風阻係數降到僅0.159,遠遠比其他車型優秀。至於減輕車體重量上福斯也作了許多功夫在材質與機構設計方面,讓整體重量只有290Kg,雖然為了減少耗油量而作了許多改變,但是最重要的安全仍然一點也沒有忽略,車身的強度可以媲美GT賽車,以及裝載了ABS、ESP和安全氣囊以保證駕駛人的安全。 為了在這樣的小空間中(長3.47m、寬1.25m、高1.10m)能夠裝備足夠的馬力,引擎使用299cc排量的一缸自然吸氣柴油引擎,2個置頂凸輪軸觸動滾子搖臂來開合3個氣門(2個進氣門,1個排氣門)。變速箱則採用自動順序式六段變速,來達到更加的動力傳輸和減少油耗。 在2009年的Frankfurt Motor Show發表了第二代Volkswagen 1-litre car,L1,依舊維持2002年概念車的雙人直排座位,風阻係數0.195,標準配備的車重381Kg,長3.813m、寬1.2m、高1.143m。引擎部分使用油電混合,使得CO2排放量降低到39 g/km,而且有兩種模式可選擇,”eco”模式提供27馬力,”sport”模式提供29馬力,福斯公司宣稱L1最高速度可以達到158km/h,加速到100km/h只需14.3秒。 2011年的Qatar Motor Show則推出了第三代1-litre car,XL1,為SEV車種,結合了一百公里耗油0.9升、CO2排放量24 g/km兩項優點。座位方面則改為雙排座,但整體風阻係數仍保持很低的程度(0.186),最高時速維持158km,加速到100km/h時間則縮短到11.9秒。 L1車款預計在2013年會開始上市,而XL1在同年也會有小量系列車款上市,不管在車型、油耗和碳排放量上都十分亮眼,是值得期待的車款!! 參考資料: http://tw.myblog.yahoo.com/yun0328-may0408/article?mid=17846 http://en.wikipedia.org/wiki/Volkswagen_1-litre_car

停車更方便!車頭和輪胎可360°旋轉的外來概念車 – Nissan pivo 2

Posted by Irenehuang224 on February 8, 2012 at 6:45 pm

對自己的停車技術感到不放心嗎?那麼或許您可以試試看這款停車超方便的外來概念車。 Nissan推出了一款方便停車的外來概念車 ─ pivo 系列的第2代,其特色在於四個輪胎內各自安裝能旋轉90°的輪內馬達,使得汽車能直接進行90度的橫移,如此一來,停車時再也不用考驗自己的倒車技術了,只要把車頭跟輪胎都轉90°,便可直接開進停車格,相當方便! 另外,pivo 2還在駕駛座上安裝了人機介面和面部生理偵測系統,可以查詢路況以及感測駕駛的生理反應,並由駕駛座旁的機器小幫手來告知訊息,充滿未來車的概念。 影片連結: 資料來源: http://www.youtube.com/watch?v=JekgHz456ng

Table Robot that carries juice on two wheels

Posted by n16004755 on January 16, 2012 at 12:04 pm

如果要在固定又平坦的地方達到十分平穩的運動,輪子是很好的選擇。 在FOOMA JAPAN 2009(国際食品工業展) ,就展出了一款利用兩輪運動的桌子運載平台,其訴求是在宴會的場所中,扮演著能十分平穩地運送各式各樣的佳餚給予客人食用,也因為宴會場所在人多的情況下,往往會希望運載的機器平台體積不會太大,故影片中的機器平台就做到了這點。 由影片可看出,馬達本身體積十分小而整個機械結構也十分精簡,其底部以兩個輪子來運載,其主要原因有:轉彎時,雙顆輪子所受到的加減速衝擊會比多顆輪子還要少,故在運送裝有液體的食品時,是十分重要的;兩顆輪子的結構及占用的體積跟成本也較低,故兩輪載具是十分適合這樣的使用訴求。 總結:要能高速平穩地運送餐點到客人旁,其重點還是需要馬達在平順移動的控制要做好,特別是加減速的控制,而在運送到人身邊也需要感測器的偵測。 參考資料: http://www.diginfo.tv/

鋼鐵人盔甲

Posted by n18991372 on January 2, 2012 at 2:25 pm

美國軍火工業公司「雷神」研發出第二代外骨骼機械裝「XOS 2」,軍人穿上它後,可輕易搬起百斤重物,還能活動自如。 相較於先前發表的XOS1,XOS 2更輕巧也更強壯了,不但能輕易地舉起約100公斤的重物,還可重復擊穿3英寸(約7.62公分)厚的木板。這相當於綜合了2到3人的工作量,不但可減輕士兵的疲勞程度,還能讓戰略執行效率加倍。 XOS 2是由一系列感測器、傳動裝置以及控制器所構成,並由高壓液壓驅動的人工外骨骼裝置。 該裝置的研發公司雷神薩科斯(Raytheon Sarcos)總裁史密斯表示,他們將研發目標鎖定在電量消耗與尋找有效利用液壓的方式,以此降低能源耗損、增設新功能,期望能在五年內研發出可以實際運用在戰場上的XOS。 http://www.youtube.com/watch?v=mO0xNI3xpmE&feature=player_embedded

機器農夫Prospero

Posted by n18991372 on December 26, 2011 at 11:29 am

由David Dourhout所帶領研發的農業用機器人:Prospero,主要是希望可以完成以下三種事項;播種、照顧、收割。 Prospero的架構為6足的仿足式機器人,行動的方式主要是模仿螞蟻,每個Prospero之間會互相溝通已完成工作,以白色噴漆標註,且回傳反射率的數值,並不採用複雜的系統,如GPS。 簡單的工作介紹 http://www.youtube.com/watch?v=jdEdV-ct1HM 完整的性能介紹 http://www.youtube.com/watch?v=ACtihXjq2B0 由David Dourhout 所講解的宣導影片 http://www.youtube.com/watch?v=CReaedEF41w

機器導盲犬

Posted by Irenehuang224 on December 18, 2011 at 2:21 pm

近年來,人工智慧的發展日新月異,機器人不僅只用來娛樂以及表演用,更被應用於教育、醫療、服務等方面,其中,日本精工近年來研發了一種導盲犬機器人以幫助視障者。 這台導盲犬機器人具備畫面及距離感測器,以辨別階梯形狀及位置,並具有語音系統,可在上下階梯的同時通知操作者。 機構方面,每支腳具備3個關節及1組車輪,4腳共計16個自由度,不論在平地或是上下階梯都可自由移動。 識別技術上採用了跟電氣通信大學共同開發的圓錐掃描法,同時測定目標物的距離、位置、形狀,具體檢測出3次元空間,以避免上下階梯時可能發生的死角。 這台機器人體積為520mm×600mm×1200mm,重量為40公斤,目標在2020年量產。 參考資料: http://www.robonable.jp/news/2011/10/nsk-1024.html http://commonpost.boo.jp/?p=18387