如果要在固定又平坦的地方達到十分平穩的運動，輪子是很好的選擇。 在FOOMA JAPAN 2009（?際食品工業展） ，就展出了一款利用兩輪運動的桌子運載平台，其訴求是在宴會的場所中，扮演著能十分平穩地運送各式各樣的佳餚給予客人食用，也因為宴會場所在人多的情況下，往往會希望運載的機器平台體積不會太大，故影片中的機器平台就做到了這點。 由影片可看出，馬達本身體積十分小而整個機械結構也十分精簡，其底部以兩個輪子來運載，其主要原因有:轉彎時，雙顆輪子所受到的加減速衝擊會比多顆輪子還要少，故在運送裝有液體的食品時，是十分重要的；兩顆輪子的結構及占用的體積跟成本也較低，故兩輪載具是十分適合這樣的使用訴求。 總結:要能高速平穩地運送餐點到客人旁，其重點還是需要馬達在平順移動的控制要做好，特別是加減速的控制，而在運送到人身邊也需要感測器的偵測。 參考資料： http://www.diginfo.tv/

這是由日本製作的一台可變形機器人，它主要是利用八隻腳來進行形變和克服地形障礙，腳上共有約56顆馬達，讓它可以變形成像蜈蚣般的昆蟲、任一方向行走的車輛、或者是其他造型等不同的運動模式。 其機械人具有兩個雷射偵測器和約30個距離感測器，並藉由回授控制來達成克服很多地形障礙，操作者也可用攝影機藉此操控。 參考資料： http://wn.com/Eight-Legged_Robot_That_Can_Transform_DigInfo

當Segway 正盛行時，隨後加拿大高科技企業BOG Werks，跟著推出一種類似Segway的單人載具被命名為DTV Shredder。 “DTV Shredder”可高速地行駛在各類地形，主要是由于重心低，也因其環境適應力強，其成為救援、偵察、移動監控和醫療疏散任務的理想工具。該公司也稱“DTV Shredder”是為士兵量身打造的“第一種反應模塊化平臺”。 DTV Shredder這新型多功能履式載具，搭載Honda（本田）200cc四行程卡丁車引擎發動機驅動，最高時速可達每小時48公里，轉彎半徑約為1.2米，能爬40度的斜坡，最多可裝載達1200磅(約合544公斤)的重物，其中包括駕乘者的重量。也因其裝有履帶，所以像站在一輛小型坦克上，能帶來更多的便利性。 順便一提，“DTV Shredder”由正就讀于美國麻省理工學院的大學生本-古拉克(Ben Gulak)開發，他最出名的發明是Uno摩托車，這款摩托車的輪子不是一前一後，而是並列。 參考資料： http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/world/2010-09/15/c_12553536.htm http://www.channel-auto.com/cars/ai_18_4968.html http://bpg-werks.com/merchandise/