Jan 12
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Table Robot that carries juice on two wheels
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如果要在固定又平坦的地方達到十分平穩的運動，輪子是很好的選擇。
在FOOMA JAPAN 2009（?際食品工業展） ，就展出了一款利用兩輪運動的桌子運載平台，其訴求是在宴會的場所中，扮演著能十分平穩地運送各式各樣的佳餚給予客人食用，也因為宴會場所在人多的情況下，往往會希望運載的機器平台體積不會太大，故影片中的機器平台就做到了這點。
由影片可看出，馬達本身體積十分小而整個機械結構也十分精簡，其底部以兩個輪子來運載，其主要原因有:轉彎時，雙顆輪子所受到的加減速衝擊會比多顆輪子還要少，故在運送裝有液體的食品時，是十分重要的；兩顆輪子的結構及占用的體積跟成本也較低，故兩輪載具是十分適合這樣的使用訴求。
總結:要能高速平穩地運送餐點到客人旁，其重點還是需要馬達在平順移動的控制要做好，特別是加減速的控制，而在運送到人身邊也需要感測器的偵測。
參考資料：
http://www.diginfo.tv/