Base-Jumping Robot ：Paraswift
融合超人與蜘蛛人的機器人
融合超人與蜘蛛人的機器人
日本福島核災成為全球焦點，不少人懷疑，「日本是機器人大國，為何不派機器人去救災？」最近終於有兩部機器人挺進廠房偵測輻射量，讓人驚訝的是，它們竟然不是「日本製造」。 東京電力公司向美國借了兩部軍用機器人「PackBot」偵測輻射，兩部搬運機器人在廠房外清除瓦礫，還考慮向法國借機器人。歐美認為處理核電事故等災難用機器人是不可或缺的，因此長年研究開發。「PackBot」在阿富汗等戰地清除地雷、炸彈，在九一一事件中搶救人命，至今全球已部署逾三千部。 主要任務:測量輻射和打開核子爐廠房門並操控開關 iRobot PackBot戰鬥機器人原始用途 iRobot PackBot運動Demo 資料來源 : 1. 中時電子報 2. IEEE Spectrum 3. iRobot
瑞士蘇黎士的機器人與智慧系統研究院( Institute of Robitics and Intelligent Systems )，裡頭一群由 Michael Kummer 領軍的研究團隊，目前正在研究一種能夠漫遊在眼睛裡頭，準確對患部進行投藥的微型機器人( 圖中正上方那顆小小的長方型黑點 )。 這個針管裡，黑色的物體，就是瑞士科學家研發出來的微型機器人，可以用針頭注入眼球血管裡，針對病變處，直接釋放藥物進行治療，許多眼睛的疾病，都能更容 易解決。蘇黎士理工學院教授尼爾森 (Brad Nelson)：「可以治療像是，因年紀大眼力衰退，或是視網膜血管堵塞，我們可以在視網膜，特定的地方直接釋放藥物。」 這種微型螺旋線形狀的機器人是模擬大腸桿菌和類似細菌設計的。目前科學家稱它們為人造細菌鞭毛(ABFs)。其體長為25微米～60微米（自然界中長鞭毛的細菌一般體長為5微米～15微米，有些細菌的體長可達到20微米）。它可在液體中旋進。目前，科學家僅能通過顯微鏡觀測這些機器人。 此微型機器人是由蒸汽沉積的超薄物質層構成。該物質層以銦、鎵、砷和鉻物質以特定的序列排列後捲曲形成螺旋線形狀。機器人的前端有一個微型頭部，其由鉻、鎳和金三層合金薄膜構成，也是採用蒸汽沉積方法形成的。鎳是一種軟磁鐵。這種特殊的磁頭能使微型機器人以特殊的方式在磁場中移動 這種微型機器人游動時每秒可行進20微米，相當於其體長。改變磁場作用力可提高其游動速度，該機器人最快每秒行進100微米（大腸桿菌每秒可行進30微米）。通過調節磁場的強度和方向，它可向前、向後、向上、向下移動，還可以任何方向旋轉。 如果順利，未來這個科技能幫助處理視網膜剝落，以及做些非侵入性的顯微手術，這個微型機器人注入人體後，利用磁力來控制移動，甚至可以放在人體內好幾個月，直到療程結束，目前只能在死掉動物的眼球上實驗，而機器人的大小，是這項技術能否成功的關鍵。 蘇黎士理工學院教授尼爾森：「如果我們能讓機器人，小到能適合23號針頭，就能注射到眼睛裡，只需局部麻醉，甚至不需麻醉也不用縫合，只需把針拔出來。」 Micro-robot Operates Inside Eye : 資料來源 : [1] http://www.iris.ethz.ch/msrl/ [2] http://www.iris.ethz.ch/msrl/research/micro/helical_swimmers/ [3] http://diyiat.blogspot.com/2011/04/eth-zurich-tiny-robots-in-eye-surgery.html [4] http://news.163yy.net/Medicine_technology/ylqxk/3222.html [5] http://agerelatedmaculardegeneration.medicalassistanthq.com/micro-robot-operates-inside-eye/
四翼直升機(Quadrotor)從1923年問世以來經過不斷的改良和微小化，現已成了搖控飛機模型店裡可以買到的玩具了，最近還在電影「三個傻瓜」中亮相，成了影片中機械系學生的專題研究對象。只是日常中見到的四翼直升機和影片中那一台都是搖控式的，而在蘇黎世聯邦理工學院裡，Quadrotor真的變的很不一樣。 最早的四翼直升機(De Bothezat Quadrotor, 1923.) 位於瑞士的蘇黎世聯邦理工學院，該學院著名的四翼直升機(Quadrotor)試驗廠，是專門進行四翼直升機的研究機構，其針對四翼直升機的研究項目包括：控制測試 、Music in Motion、Balanceing Cube、飛輪模組化、飛行中倒單擺 、位置追蹤……。 以下為flying machine arena在2010年的介紹影片 Music in motion 的範例影片 Blancing Cube 飛輪模組化 飛行中倒單擺─利用四翼直升機將導單擺作三維的平衡控制 近期最引人注意的則是下面這則影片了，影片中四翼直升機對乒乓球的位置追蹤之準確，以及漏接時著急的去追蹤球的模樣真是令人嘆為觀止。 參考資料： http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA
日前由美國海軍宣布成功試射電磁砲（electromagnetic railgun）後，就有軍事專家表 示，2015年將可能批量生產；據了解，此次成功試射的電磁砲砲彈速度達5倍音速，射程 遠達110海里（200公里），破壞力是海軍常規武器的10倍之大，將可能帶來「海軍戰法的 革命。」