瑞士蘇黎士的機器人與智慧系統研究院( Institute of Robitics and Intelligent Systems )，裡頭一群由 Michael Kummer 領軍的研究團隊，目前正在研究一種能夠漫遊在眼睛裡頭，準確對患部進行投藥的微型機器人( 圖中正上方那顆小小的長方型黑點 )。 這個針管裡，黑色的物體，就是瑞士科學家研發出來的微型機器人，可以用針頭注入眼球血管裡，針對病變處，直接釋放藥物進行治療，許多眼睛的疾病，都能更容 易解決。蘇黎士理工學院教授尼爾森 (Brad Nelson)：「可以治療像是，因年紀大眼力衰退，或是視網膜血管堵塞，我們可以在視網膜，特定的地方直接釋放藥物。」 這種微型螺旋線形狀的機器人是模擬大腸桿菌和類似細菌設計的。目前科學家稱它們為人造細菌鞭毛(ABFs)。其體長為25微米～60微米（自然界中長鞭毛的細菌一般體長為5微米～15微米，有些細菌的體長可達到20微米）。它可在液體中旋進。目前，科學家僅能通過顯微鏡觀測這些機器人。 此微型機器人是由蒸汽沉積的超薄物質層構成。該物質層以銦、鎵、砷和鉻物質以特定的序列排列後捲曲形成螺旋線形狀。機器人的前端有一個微型頭部，其由鉻、鎳和金三層合金薄膜構成，也是採用蒸汽沉積方法形成的。鎳是一種軟磁鐵。這種特殊的磁頭能使微型機器人以特殊的方式在磁場中移動 這種微型機器人游動時每秒可行進20微米，相當於其體長。改變磁場作用力可提高其游動速度，該機器人最快每秒行進100微米（大腸桿菌每秒可行進30微米）。通過調節磁場的強度和方向，它可向前、向後、向上、向下移動，還可以任何方向旋轉。 如果順利，未來這個科技能幫助處理視網膜剝落，以及做些非侵入性的顯微手術，這個微型機器人注入人體後，利用磁力來控制移動，甚至可以放在人體內好幾個月，直到療程結束，目前只能在死掉動物的眼球上實驗，而機器人的大小，是這項技術能否成功的關鍵。 蘇黎士理工學院教授尼爾森：「如果我們能讓機器人，小到能適合23號針頭，就能注射到眼睛裡，只需局部麻醉，甚至不需麻醉也不用縫合，只需把針拔出來。」 Micro-robot Operates Inside Eye : 資料來源 : [1] http://www.iris.ethz.ch/msrl/ [2] http://www.iris.ethz.ch/msrl/research/micro/helical_swimmers/ [3] http://diyiat.blogspot.com/2011/04/eth-zurich-tiny-robots-in-eye-surgery.html [4] http://news.163yy.net/Medicine_technology/ylqxk/3222.html [5] http://agerelatedmaculardegeneration.medicalassistanthq.com/micro-robot-operates-inside-eye/

1973年瑞士發明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司，發明可以任意自由方向移動的平台。他的構想是在車輪外環中固定與軸心成45°的自由滾子，這種設計，車輪旋轉時成45°排列的自由滾子與地面接觸，地面會給予車輪與轉軸夾45°的摩擦力，此摩擦力可分為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉或停止，改變XY分量力的方向，可讓平台做各種方式的移動。 舊式Mecanum Wheel有一缺點，當遇到路面不平整時，車輪上自由滾子兩側的轉軸固定處易與路面凸起的地方接觸，造成自由滾子與地面接觸不良的情形。為了改善，在Mecanum Wheel自由滾子的固定方式做了些改良，舊式是由旋轉軸兩側固定，而新式改良為中間固定，使得自由滾子可以碰觸到道路面凸起處。 圖 1 : 舊式 Mecanum Wheel 圖 2 : 新式Mecanum Wheel 動作原理: (1)前進後退 (1)左右平移 (3)斜向運動 (4)原地轉向 實例應用: (1)堆高機 (2)電動輪椅 參考來源: 1.元智大學老人福祉科技研究中心 href=”http://designer.mech.yzu.edu.tw/articlesystem/article/compressedfile/%282010-03-12%29%20Mecanum%20Wheel%E5%85%A8%E5%90%91%E8%BC%AA%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E7%B0%A1%E4%BB%8B.aspx?ArchID=1208″> 2.http://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel 3.http://car.pege.org/2006-ever-monaco/wheel-chair.htm

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