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第六感科技

June 26, 2012

麻省理工學院的天才學生普拉納夫(Prarnav Mistry)展示了一種叫做「第六感」的人機互動新裝置。這套裝置包括:手指上的各色輔助空間定位指套、肚子上的投影機跟攝影機,三種東西連在一起之後才能作用。無論是投影、攝影、解碼捕捉、虛擬碰觸,任一項技術都沒有獨特之處,但把它們組成一串可能是第一人。如果?,Windows系?的圖形化介面把人們從Dos系?下解放出?,用更符合直覺和人性的方法讓人們對電腦進行操作是一次新技術的跨越的?,那麼這套普拉納夫(Prarnav Mistry)提供的第六感(Sixth Sense)?置,則是另外一次意義更為深遠的騰躍。 截至目前為止,對於人機介面的研究所在多有,像是最近因為任天堂遊戲機Wii的流行,鼓勵了不少學院內的研究生進行「無線感應手把」以及類似Wii遊戲機的操作介面的專題跟研究。Wii的把手雖然方便,但仍需要手持一個機械,所以後來便有人想到,也許我們可以單純的用攝影機補捉特定的物體,再輔以電腦運算,這樣就可以達到一樣的效果了!而普拉納夫更進一步的將投影機整合到他所設計的系統裡,合拼攝影機補捉使用者的動作!這就是影片中虛擬手機鍵盤的原理。 影片 : 參考資料: http://case.ntu.edu.tw/blog/?p=1558

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Made in Japan! 鋼彈的前身 ─ Vaudeville

June 19, 2012

鋼彈(Gundam),或機動戰士(Mobile Suit),是由早期日本的卡通漫畫所構想出在未來做為軍事用途的一種軍事行動載具,相信大家一定都不陌生。對很多男孩而言,鋼彈是夢寐以求的大玩具,期望有朝一日能坐上鋼彈駕駛艙,操控駕駛鋼彈。也因此,有一群鋼彈迷們為了追逐夢想與看出淺在的商機,合資成立「水道橋重工」公司來設計並製作鋼彈,經過了多年的努力,原型機─Vaudeville即將於今年2012年完成,並進行量產販售。 Vaudeville 身長約 4 m,重達4頓 ,並以四足+輪胎的方式移動,在未來如果二足步行的平衡控制技術能夠再有所成長的話,類似鋼彈的大型移動載具便能完成了。 特別的是,有別於以往汽車或飛機的架式模式,Vaudeville的駕駛方式是採用類似Kinect的體感控制技術,配合獨特的控制握把設計,駕駛員能在駕駛艙裡面使用控制握把,可直接對Vaudeville機體進行體感控制,使機體的自由度大大提升。 影片 : 參考資料: 水道橋重工 http://suidobashijuko.jp/

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Microsoft Research: Using the Doppler Effect to Sense Gestures

May 16, 2012

之前Microsoft所推出的體感偵測器-Kinect,可以偵測使用著不同的體感動作,達到人體運動偵測的實現,讓使用者能夠更直覺式地操作電子器材,甚至帶動了許多體感偵測技術的創新應用。 除了影像偵測技術之外,Microsoft更希望將聲波偵測的技術應用於體感偵測的實現。近期Microsoft研究中心透漏了最新的體感偵測技術,利用聲波偵測使用著的手部動作,透過都普勒效應(Doppler Effect)的原理,建立聲波感測系統,感測使用者的手勢動作。 在使用著的手勢移動過程會產生微弱的聲波,此聲波的頻率非人耳所能接收的範圍,但可藉由電腦端的收音設備(麥克風)以及聲波偵測器,監測聲波距離以及聲源的移動軌跡,藉以判斷使用者的手勢動作。 目前此項技術正在進行完善與測試當中,期待未來技術成熟之後能與Kinect作結合,提高體感偵測的準確性。 參考資料: Microsoft Research http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/cue/soundwave/  

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輕鬆購物!未來的智慧型購物推車

April 11, 2012

在此介紹未來概念的購物推車 ─ Kinect shopping cart ,開發人在自走式推車上安裝了微軟開發的Kinect體感偵測器,可以偵測使用者的移動並追隨著逛街購物,就像是貼心小幫手一樣幫購物者攜帶所有購物品。 在目前的使用條件上,是利用購物者的超商會員卡進行追隨目標的辨識,防止附近有人干擾,造成體感偵測器的誤判。 在購物前,購物者可將購物清單先輸入智慧型推車。在購物中,當購物者將物品放入推車後,智慧型推車會偵測該物品的購物條碼,告知價格,並確認是否在購物清單上,並提醒購物者,幫你做check! 智慧型推車還可以將所有物品價格加總後,告知購物者此趟採買的花費,讓購物者輕鬆管控荷包,非常貼心實用。   影片連結:   參考資料: http://www.youtube.com/watch?v=16GiO8EEVpE

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Google’s Self-Driving Car

June 20, 2011

Google將其研發以及創新能力從網路搜索引擎領域延伸到汽車領域了!而且這次的目標還是在汽車的「自動駕駛」上。 以下為ABC的新聞報導 在Google的自動駕駛車內有著一台及時運算的電腦,電腦內有GPS導航系統,駕駛只要將開車路線告訴電腦就可以開啟自動駕駛模式,使車輛到達您要的目的地,路程中遇到紅燈還會停下來呢。 而能夠安全駕駛的秘密在於在車頂上不時在360度旋轉的雷射感測器,可以感測四周環境,包括行人、路上的障礙物,使得突然偵測到障礙時可以馬上煞車。 然而,目前的自動駕駛車並不能完全取代駕駛,只能算是幫助駕駛罷了,像是突然要接個手機、喝杯水的情況下即可開起自動駕駛,避免照成交通事故的發生。 另外下面影片是Google’s Self-Driving Car 遇到障礙彎道駕駛時的實測,只能說的確是能有效的避開障礙物,但電腦不會考慮到乘車舒適性問題,未來仍有很大的改善空間。 參考資料: 1. POPSCI-Google’s Self-Driving Car Performs Like a Precise Maniac

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Awesome EDWARD Electric Diwheel Vehicle

June 13, 2011

如果你正在找尋更刺激、更新穎的移動載具的話,下面要介紹的 ”EDWARD” – the diwheel 保證顛覆你對移動載具的定義。 以下為 7 news報導 EDWARD 由University of Adelaide, Australia的機械工程系研究團隊所研發出的EDWARD,其輪胎的安裝位置,有別於以往2輪的交通工具,如:腳踏車、摩托車的2個輪胎分別在車體一前一後的位置。EDWARD的大輪胎安裝於駕駛座的左右2側,並且相互平行。 在駕駛EDWARD的過程中,可以盡情肆意的滾動或者平穩的直線前進,其關鍵就在駕駛如何控制2側大輪胎的作動。要滾動的時候,就對大輪胎煞車,鎖住大輪胎,只讓內側的的駕駛座隨著小輪胎的運轉而產生在大輪框內滾動的現象;要平穩前進時,就解鎖大輪胎,使其被小輪胎所帶動而前進。 另外在駕駛座的兩側,還裝置了平衡機構,並利用Slosh Control來保持駕駛座的平衡,在平穩前進的操作模式下以防止小輪胎啟動時內部駕駛座的擺盪情形。 以下為示範影片 參考資料: 1. http://www.geeky-gadgets.com/ 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Slosh_dynamics/

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The Flying Machine Arena

April 20, 2011

四翼直升機(Quadrotor)從1923年問世以來經過不斷的改良和微小化,現已成了搖控飛機模型店裡可以買到的玩具了,最近還在電影「三個傻瓜」中亮相,成了影片中機械系學生的專題研究對象。只是日常中見到的四翼直升機和影片中那一台都是搖控式的,而在蘇黎世聯邦理工學院裡,Quadrotor真的變的很不一樣。 最早的四翼直升機(De Bothezat Quadrotor, 1923.) 位於瑞士的蘇黎世聯邦理工學院,該學院著名的四翼直升機(Quadrotor)試驗廠,是專門進行四翼直升機的研究機構,其針對四翼直升機的研究項目包括:控制測試 、Music in Motion、Balanceing Cube、飛輪模組化、飛行中倒單擺 、位置追蹤……。 以下為flying machine arena在2010年的介紹影片 Music in motion 的範例影片 Blancing Cube 飛輪模組化 飛行中倒單擺─利用四翼直升機將導單擺作三維的平衡控制 近期最引人注意的則是下面這則影片了,影片中四翼直升機對乒乓球的位置追蹤之準確,以及漏接時著急的去追蹤球的模樣真是令人嘆為觀止。 參考資料: http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA

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