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輪椅也可以很時尚

March 6, 2012

「操作不便、外型不佳、行進不順暢」,是許多輪椅乘坐者的共同心聲。 為改善此問題,日本團隊「WHILL」在2011年東京車展上便推出同名的輪椅電能輔助系統新產品「WHILL」。外觀酷似巨大耳機的WHILL,在輪椅的車輪輪軸上加上一個24V的電動馬達,為輪椅提供臨時電力驅動。以鋰離子電磁供電的WHILL,只需充電兩個小時,就可以行走長達19英里的距離。 「WHILL」取自英語的「WILL」與「WHEEL」兩個單字,表達「未來車輪」的構想。研發團隊從「Smart Aggressive Flight」的概念出發,致力於開發具備智慧機能(Smart)、外型吸引人(Aggressive)且能如滑翔機般自由移動(Flight)的輪椅輔助系統,讓眾多行動不便者能輕易且有自信地上街。

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萬能夾爪:小叮噹的手

February 17, 2012

一款在2010年,由康乃爾大學、芝加哥大學、以及iRobot公司共同研發的機器手臂 其原理類似於真空包裝,藉由對球狀物內的粉體(咖啡粉)抽氣,使粉體間產生負壓而相吸,進而固化以抓取各種形狀的物體 近幾個月來,此項技術又有了新突破,在夾取物體後,藉由快速的充氣可使物體垂直射出(95%機率保持在60mm的誤差內),進而控制物體的飛行軌跡,影片中可看出此技術在投籃(球狀物)、射飛鏢(棒狀物)都有良好的夾取及投射準確度 參考資料: http://www.physorg.com/news/2012-02-group-capabilities-universal-gripper-robot.html http://www.physorg.com/news/2010-10-robotic-gripper-coffee-balloons.html

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德國福斯經濟省油車,一公升跑一百公里!!

February 16, 2012

Volkswagen 1-litre car是兩人座的概念車,號稱只需一公升的汽油就能夠行駛一百公哩,一開始很令人懷疑其可行性,但在2002年四月Ferdinand Piech 博士開著這台概念車由 Wolfsburg 到 Hamburg 參加福斯的股東會議,這躺旅程中以百公里平均耗油0.89升達成了當初的理念。 不同於以往的除了超省的耗油量外,還有整體車身的設計,為了減少空氣阻力,選擇兩人座,並以前後的方式設計,後輪採用包覆式,將整體的風阻係數降到僅0.159,遠遠比其他車型優秀。至於減輕車體重量上福斯也作了許多功夫在材質與機構設計方面,讓整體重量只有290Kg,雖然為了減少耗油量而作了許多改變,但是最重要的安全仍然一點也沒有忽略,車身的強度可以媲美GT賽車,以及裝載了ABS、ESP和安全氣囊以保證駕駛人的安全。 為了在這樣的小空間中(長3.47m、寬1.25m、高1.10m)能夠裝備足夠的馬力,引擎使用299cc排量的一缸自然吸氣柴油引擎,2個置頂凸輪軸觸動滾子搖臂來開合3個氣門(2個進氣門,1個排氣門)。變速箱則採用自動順序式六段變速,來達到更加的動力傳輸和減少油耗。 在2009年的Frankfurt Motor Show發表了第二代Volkswagen 1-litre car,L1,依舊維持2002年概念車的雙人直排座位,風阻係數0.195,標準配備的車重381Kg,長3.813m、寬1.2m、高1.143m。引擎部分使用油電混合,使得CO2排放量降低到39 g/km,而且有兩種模式可選擇,”eco”模式提供27馬力,”sport”模式提供29馬力,福斯公司宣稱L1最高速度可以達到158km/h,加速到100km/h只需14.3秒。 2011年的Qatar Motor Show則推出了第三代1-litre car,XL1,為SEV車種,結合了一百公里耗油0.9升、CO2排放量24 g/km兩項優點。座位方面則改為雙排座,但整體風阻係數仍保持很低的程度(0.186),最高時速維持158km,加速到100km/h時間則縮短到11.9秒。 L1車款預計在2013年會開始上市,而XL1在同年也會有小量系列車款上市,不管在車型、油耗和碳排放量上都十分亮眼,是值得期待的車款!! 參考資料: http://tw.myblog.yahoo.com/yun0328-may0408/article?mid=17846 http://en.wikipedia.org/wiki/Volkswagen_1-litre_car

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停車更方便!車頭和輪胎可360°旋轉的外來概念車 – Nissan pivo 2

February 8, 2012

對自己的停車技術感到不放心嗎?那麼或許您可以試試看這款停車超方便的外來概念車。 Nissan推出了一款方便停車的外來概念車 ─ pivo 系列的第2代,其特色在於四個輪胎內各自安裝能旋轉90°的輪內馬達,使得汽車能直接進行90度的橫移,如此一來,停車時再也不用考驗自己的倒車技術了,只要把車頭跟輪胎都轉90°,便可直接開進停車格,相當方便! 另外,pivo 2還在駕駛座上安裝了人機介面和面部生理偵測系統,可以查詢路況以及感測駕駛的生理反應,並由駕駛座旁的機器小幫手來告知訊息,充滿未來車的概念。 影片連結: 資料來源: http://www.youtube.com/watch?v=JekgHz456ng

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機器導盲犬

December 18, 2011

近年來,人工智慧的發展日新月異,機器人不僅只用來娛樂以及表演用,更被應用於教育、醫療、服務等方面,其中,日本精工近年來研發了一種導盲犬機器人以幫助視障者。 這台導盲犬機器人具備畫面及距離感測器,以辨別階梯形狀及位置,並具有語音系統,可在上下階梯的同時通知操作者。 機構方面,每支腳具備3個關節及1組車輪,4腳共計16個自由度,不論在平地或是上下階梯都可自由移動。 識別技術上採用了跟電氣通信大學共同開發的圓錐掃描法,同時測定目標物的距離、位置、形狀,具體檢測出3次元空間,以避免上下階梯時可能發生的死角。 這台機器人體積為520mm×600mm×1200mm,重量為40公斤,目標在2020年量產。 參考資料: http://www.robonable.jp/news/2011/10/nsk-1024.html http://commonpost.boo.jp/?p=18387

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懶人的腳

December 5, 2011

我們喜歡競爭,這次豐田給我們帶來的這款產品,秉承了日系廠商小巧的特點,和Segway比起來是有些許的可愛,名字也起得不錯, Winglet,雙翼。你可以馬上聯想到造型酷似昆蟲的翅膀,同時這個系列的產品提供了3個型號,S,M,L,顯而易見是為那些不同身高的人準備的;和 Segway的原理是一樣的,配置了許多感應器,包括平衡感應,可以感知人體的傾斜度從而實現前進後退,同時還增加了一個障礙物感應功能,可以在你看不 見或者是開小差的時候幫助躲閃,在接下來的2009,Winglet會在日本國際機場和酒店等場合進行進一步測試,在2010年量產,我們已經迫不及待要 知道價格了。 Winglet S:265×464×462mm,重9.9公斤,最高速度6 km/h,充電時間1小時,可巡航5 km。 Winglet M:265×464×680mm,重12.3公斤,最高速度6 km/h,充電時間1小時,可巡航10 km。 Winglet L:265×464×1,130mm,重12.3公控,最高速度6 km/h,充電時間1小時,可巡航10 km。

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Flying Car : Terrafugia

October 29, 2011

最近美國國道公路交通安全局(US National Highway Traffic Safety Administration)剛准一項申請案:Terrafugia公司所開發的飛天車被核准上路了。這也是美國首度核准的空陸混合車。 Terrafugia這個字源於拉丁文 – 「逃離地表」的意思,這輛車擁有可折疊式機翼,以利於在任何地表上駕駛,其窗戶是利用特殊樹脂玻璃所製成,輪胎也是採用適用於登陸的特殊輪胎。 規格: 最高飛行時速:185km/h 最高陸駕時速:105km/h 失速速限:83km/h 最長飛行行程:787km 起飛距離:518m 機身重量:440kg 負載量:210kg 油箱容量:87L 耗油量:14.9km/L 車身尺寸: 高度:2m 寬度:2.3m 長度:6m 機翼展開寬度:8m 目前正在進行道路安全測試,造價約為27.9萬美元,駕駛員需通過20小時的飛行訓練才可駕駛。 參考資料: http://www.universetoday.com/87316/your-flying-car-is-here/ http://www.terrafugia.com/index.html

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讀腦輪椅

October 17, 2011

豐田汽車公司與日本理化研究所設立的理研BSI-豐田聯合中心(BTCC)開發出使用腦波控制電動輪椅系統。此輪椅系統利用訊號處理的技術分析腦波,並向使用者傳送神經回饋(neuro-feedback),使輪椅達到向左、向右、向前及向後的移動。 腦電波偵測技術(EEG)並非一項新技術,通常由一頂連接著許多感測器與線路的「帽子」所構成。透過監測腦電波的變化與電腦分析大腦產生的電脈衝,對輪椅下達移動的指令。一般來說,腦波量測需使用將近100個電極,但此次開發的感測系統僅需5個電極即可(右手相關*2、左手相關*2、腳相關*1)。 訊號處理方面,使用空間-頻濾過濾法和線性分離的技術基礎,融合理研BSI所研究累積盲訊號分離腦波訊號技術,使得腦波分析的結果可同步出現在顯示器上,構建與使用者意識相比較的測試系統。此感測系統,也讓此輪椅系統創下了最短的反應時間紀錄:125毫秒!使用者幾乎可立刻左轉、右轉、向前或向後。若使用者想停止的話,則可透過臉頰的部分肌肉進行控制。研究人員表示,普通殘障人士在每天3小時、共一週的時間訓練後,對輪椅的控制精準度可達到95%!! 由於此輪椅系統反應時間相當的快,豐田公司正設法讓這款輪椅成為商業性的健康照護產品。最實際的用途就是曾經癱瘓過、因重擊或其它原因導致肌肉控制出現障礙、正在復健的病人使用。目前的研究重著在腦波與想像出來的手腳控制為主,未來期望這套系統可發展成利用情感來操作。

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Base-Jumping Robot :Paraswift

September 14, 2011

融合超人與蜘蛛人的機器人

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被賦予學習力的機器人

September 8, 2011

東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)的長谷川團隊(Hasegawa Group) 創造出擁有學習力的機器人,能應用所學概念來完成新任務。 此技術使用一種他們稱之為「自我組織增量神經網路(Self-Organizing Incremental Neural Network,SOINN)」的自我複製神經技術,藉由將資訊儲存在一個被建構成用來仿效人類腦部的網路中,能夠「想出」下一步該做什麼。 影片中,機器人被要求執行將瓶中的水倒入杯子的任務,此動作是預先編譯好的,因此機器人能迅速而熟練的完成任務;在第二階段,機器人則被要求將杯中的水冷卻,由於新任務是未被編譯的,因此機器人便暫停動作並思考如何完成新任務,發現到自己沒辦法直接完成新任務(雙手各拿著瓶子和杯子),便將手中東西放下,取得冰塊後投入杯子。 此外,機器人可透過網路向其他機器人學習,這意味著,往後新的機器人被製造後不需要被賦予足夠的知識,僅需賦予「能夠學習」的技能,便可以自行發展。影片中舉了一個例子,當機器人被要求泡日本茶,由於沒有相關的知識便向網路中發問,雖然提供答案的機器人只會泡英國茶,也能夠去因應環境需求,同樣泡的出日本茶。 此突破意味著只要有足夠的時間和經驗,往後機器人便能像真正的人一樣藉由學習達成各種不同的新任務。 參考資料: http://www.physorg.com/news/2011-08-robot-ability.html http://pansci.tw/archives/6258

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