Sep 11
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被賦予學習力的機器人
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東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)的長谷川團隊(Hasegawa Group) 創造出擁有學習力的機器人，能應用所學概念來完成新任務。
此技術使用一種他們稱之為「自我組織增量神經網路（Self-Organizing Incremental Neural Network，SOINN）」的自我複製神經技術，藉由將資訊儲存在一個被建構成用來仿效人類腦部的網路中，能夠「想出」下一步該做什麼。
影片中，機器人被要求執行將瓶中的水倒入杯子的任務，此動作是預先編譯好的，因此機器人能迅速而熟練的完成任務；在第二階段，機器人則被要求將杯中的水冷卻，由於新任務是未被編譯的，因此機器人便暫停動作並思考如何完成新任務，發現到自己沒辦法直接完成新任務(雙手各拿著瓶子和杯子)，便將手中東西放下，取得冰塊後投入杯子。
此外，機器人可透過網路向其他機器人學習，這意味著，往後新的機器人被製造後不需要被賦予足夠的知識，僅需賦予「能夠學習」的技能，便可以自行發展。影片中舉了一個例子，當機器人被要求泡日本茶，由於沒有相關的知識便向網路中發問，雖然提供答案的機器人只會泡英國茶，也能夠去因應環境需求，同樣泡的出日本茶。
此突破意味著只要有足夠的時間和經驗，往後機器人便能像真正的人一樣藉由學習達成各種不同的新任務。
參考資料：