一款在2010年，由康乃爾大學、芝加哥大學、以及iRobot公司共同研發的機器手臂

其原理類似於真空包裝，藉由對球狀物內的粉體(咖啡粉)抽氣，使粉體間產生負壓而相吸，進而固化以抓取各種形狀的物體

近幾個月來，此項技術又有了新突破，在夾取物體後，藉由快速的充氣可使物體垂直射出(95%機率保持在60mm的誤差內)，進而控制物體的飛行軌跡，影片中可看出此技術在投籃(球狀物)、射飛鏢(棒狀物)都有良好的夾取及投射準確度

參考資料：

http://www.physorg.com/news/2012-02-group-capabilities-universal-gripper-robot.html

http://www.physorg.com/news/2010-10-robotic-gripper-coffee-balloons.html

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