近年來，人工智慧的發展日新月異，機器人不僅只用來娛樂以及表演用，更被應用於教育、醫療、服務等方面，其中，日本精工近年來研發了一種導盲犬機器人以幫助視障者。

這台導盲犬機器人具備畫面及距離感測器，以辨別階梯形狀及位置，並具有語音系統，可在上下階梯的同時通知操作者。

機構方面，每支腳具備3個關節及1組車輪，4腳共計16個自由度，不論在平地或是上下階梯都可自由移動。

識別技術上採用了跟電氣通信大學共同開發的圓錐掃描法，同時測定目標物的距離、位置、形狀，具體檢測出3次元空間，以避免上下階梯時可能發生的死角。

這台機器人體積為520mm×600mm×1200mm，重量為40公斤，目標在2020年量產。

參考資料：

http://www.robonable.jp/news/2011/10/nsk-1024.html

http://commonpost.boo.jp/?p=18387

This entry was posted on December 18, 2011 at 2:21 pm. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

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