Paraswift可以沿著牆壁爬上紅地毯，再成功的降落回地上。由蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich engineers)的工程師希望建構一個安全網時所設計出來的。

http://www.youtube.com/watch?v=ovxv7FPk9WY&feature=player_embedded

它可以爬上一面垂直的牆壁，並且開起所負載的降落傘，並以滑翔的方式再度回到在地上，並且由機器所加載的攝影配備捕捉整個運作的過程。這是第一個機器人，擁有攀登和飛的兩個特點，如果可以設計得更加完善，這個機器將無孔不入的監視或獲取各式各樣的情報。

其中Paraswift爬壁的方式並不是一般所使用的真空抽吸技術，而是採用低氣壓梯度(low pressure gradient)而附著在牆上。 其中低氣壓梯度是使用impeller，讓轉子在館中旋轉，建立一個像龍捲風的低壓渦旋中心。利用這種方式建造一個局部的真空，讓機器人附著在牆上，由設計者解釋。車輪與接觸面是有相對運動的接觸，因此沒有必要建立一個真空密封。

目前它的目標是為了樂趣，並與迪士尼一起進行接下的研究，已在其探索主題公園進行使用。可以想見，它可以用來捕捉空中畫面或測試新的機器人著陸系統。

由於錄像顯示，Paraswift 在其降落傘跳下之前，確保它有時間安全著陸姿勢正確。從這個意義上講，它不是一個真正的跳投。但仍然令人印象深刻。

This entry was posted on September 14, 2011 at 7:12 pm. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

Posted in 知識分享 by Irenehuang224 No Comments Yet