Dec 11
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機器農夫Prospero
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由David Dourhout所帶領研發的農業用機器人:Prospero,主要是希望可以完成以下三種事項;播種、照顧、收割。
Prospero的架構為6足的仿足式機器人,行動的方式主要是模仿螞蟻,每個Prospero之間會互相溝通已完成工作,以白色噴漆標註,且回傳反射率的數值,並不採用複雜的系統,如GPS。
簡單的工作介紹
http://www.youtube.com/watch?v=jdEdV-ct1HM
完整的性能介紹
http://www.youtube.com/watch?v=ACtihXjq2B0
由David Dourhout 所講解的宣導影片