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Hybrid air 空氣車

May 29, 2013

空氣車簡介:空氣車最高時速約110公里,平均每加一次空氣可行駛200公里或10小時,適合短途客運和貨運。車上具有4個總容量90升的壓縮空氣缸,可儲存90立方米的空氣。為避免引擎損害,空氣須先經濾除塵粒雜質後注入引擎,故可清淨都市的空氣。就環保的角度思考,空氣車不啻為在都會區中之移動空氣濾淨器。 空氣車「加氣」過程簡易,可在家中將車上的壓縮機接上家用電源(220V),4小時後即可充滿空氣,亦可至特定的「加氣站」(air station)以快速加氣技術,在3分鐘內完成氣缸充氣,每次加氣成本在2美元以下。為減輕車重,提昇車速,車身和車架分別採用強化玻璃纖維和鋁管結構,並捨棄許多的電纜,將全車包括車燈或音響系統等電力系統,以單一供應電力的電纜線路串連,並利用無線電波來控制電子系統,使電線重量大幅減少20公斤左右,再加上其他的減重設計,故該公司已經在市場上推出的空氣車系列,如taxi, van, pick-up truck或family car等四款車種重量僅約700公斤(售價8,000~10,000美元)。 空氣車的壓縮空氣引擎和傳統的汽油引擎相較,最大區別在於傳統引擎是通過汽油和空氣混合燃燒釋放的能量提供動力,空氣車則是通過氣體的壓縮和膨脹來推動引擎。壓縮空氣缸的氣壓很高,因採用玻璃纖維氣缸,一旦發生意外或車禍,氣缸只會沿直線裂開,貯存的壓縮空氣會「撲」地一聲排出,無爆炸之虞。空氣車行駛的路程取決於速度,以50 km/h行駛可以超過300 km,以100 km/h行駛的話大約三分之一即100公里左右而已。在充足空氣狀態下可低速行駛10個小時左右,故其設計已經可以滿足都會區內通勤距離在每日60km的80%的駕駛人之需求。 空氣車的工作原理 :壓縮空氣儲存在一個纖維容器內,利用其壓力來推動發動機的活塞。在整個過程中,不需要燃燒,無有害氣體的排放問題,不會對環境造成污染。不需燃燒,故意謂發動機不需要耐高溫和高壓,可大幅降低成本,且因使用空氣,潤滑油每50,000公里才須更換一次。MDI引擎工作循環 (The cycle of the MDI cycle)壓縮階段:在引擎中,經由活塞壓縮大氣空氣至 20 Bar,且在此過程中會增溫至400℃。空氣注入階段:當活塞停下時,儲氣槽會把同環境溫度的壓縮空氣注入氣鋼。擴張階段:注入的空氣導致快速的壓縮和擴張來推動活塞反覆動作,推動曲軸提供動力給引擎。 參考文獻: 「The air car (lifestyle ecology economy)」, MDI (Moteur Development International),

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“大狗”—四條腿的軍用機器人

March 5, 2013

多年來,我們已經介紹了波士頓動力公司學所軍事資助的大狗機器人及大量的非犬的東西。例如,公牛和蜘蛛的後代,“夏爾巴機器人”和“騾子機器人”。 在越野機器人最新的伎倆是使其像狗一樣的:學會打取。除了在你與”大狗”打取外,他是一種投擲技能,且投擲是相當精準的。 在它的頭的部分使用機器人手臂(使它看起來更騾子),使其增加了移動重物的能力。除了服從語音指令外,機器能在濕滑的冰保持平衡,穿過滑和不均衡地形和攜帶340磅的重物載荷。如同一個實際的動物一樣,它使用它的腿和軀幹的力量來幫助運動。根據波士頓動力學公司—”這樣的運動方式是模擬人類運動員和動物的運動方式,可以提高先進機器人的性能” 如果跳到約25卯的位置,你可以看到它進入黑白畫面的慢速播放,這是理想的播放速度方式來查看軍隊技術的實際應用。 參考資料:http://www.popsci.com/technology/article/2013-03/watch-our-favorite-four-legged-military-robot-hurl-cinder-block

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可遠端操控的掃地機器人

December 24, 2012

日本Sharp公司於本月份推出一款新型掃地機器人,名為COCOROBO。 其特點在於使用者可以藉由智慧型手機進行遠端操作,由手機APP軟體設定室內配置圖,即可指定清掃區域。 另外Sharp公司也預定在電視機、冷氣機、電燈、電風扇等家電中,配合USB控制器加入遠端控制的功能。 COCOROBO於2012年12月13日發售,定價75000日元。 參考資料: http://jp.diginfo.tv/v/12-0213-r-jp.php

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Robotic wheelchair from Chiba Tech

October 19, 2012

由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人,它和普通的輪椅不一樣,其具備了爬臺階功能。 這款輪椅除了四個輪子之外,還有五個不同的旋轉軸,這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面,甚至是 360 度旋轉, 如同人的腿部一樣;這樣,它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。 此外,這個輪椅上面還配置了多個感測器,可以感知障礙物的距離及臺階的高度,收集到的資料經過系統處理,然後輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物; 如果感測器出現問題,機器人輪椅仍會自動調節扭矩來應付,並且會保持平衡。 跳轉還可以看到一段介紹影片,可以看到輪椅機器人載著人在臺階上如履平地,它下坡的時候還會自動後傾來保持乘坐者的平衡。 不過現在這個輪椅還處在概念階段,真正量產還需要一定的時間。 影片: 資料來源: http://chinese.engadget.com/2012/10/16/robotic-wheelchair-concept/

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