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馬達科技相關新知與創新技術分享

Volkswagen 1-litre car是兩人座的概念車，號稱只需一公升的汽油就能夠行駛一百公哩，一開始很令人懷疑其可行性，但在2002年四月Ferdinand Piech 博士開著這台概念車由 Wolfsburg 到 Hamburg 參加福斯的股東會議，這躺旅程中以百公里平均耗油0.89升達成了當初的理念。

不同於以往的除了超省的耗油量外，還有整體車身的設計，為了減少空氣阻力，選擇兩人座，並以前後的方式設計，後輪採用包覆式，將整體的風阻係數降到僅0.159，遠遠比其他車型優秀。至於減輕車體重量上福斯也作了許多功夫在材質與機構設計方面，讓整體重量只有290Kg，雖然為了減少耗油量而作了許多改變，但是最重要的安全仍然一點也沒有忽略，車身的強度可以媲美GT賽車，以及裝載了ABS、ESP和安全氣囊以保證駕駛人的安全。

為了在這樣的小空間中(長3.47m、寬1.25m、高1.10m)能夠裝備足夠的馬力，引擎使用299cc排量的一缸自然吸氣柴油引擎，2個置頂凸輪軸觸動滾子搖臂來開合3個氣門(2個進氣門，1個排氣門)。變速箱則採用自動順序式六段變速，來達到更加的動力傳輸和減少油耗。

在2009年的Frankfurt Motor Show發表了第二代Volkswagen 1-litre car，L1，依舊維持2002年概念車的雙人直排座位，風阻係數0.195，標準配備的車重381Kg，長3.813m、寬1.2m、高1.143m。引擎部分使用油電混合，使得CO₂排放量降低到39 g/km，而且有兩種模式可選擇，”eco”模式提供27馬力，”sport”模式提供29馬力，福斯公司宣稱L1最高速度可以達到158km/h，加速到100km/h只需14.3秒。

2011年的Qatar Motor Show則推出了第三代1-litre car，XL1，為SEV車種，結合了一百公里耗油0.9升、CO₂排放量24 g/km兩項優點。座位方面則改為雙排座，但整體風阻係數仍保持很低的程度(0.186)，最高時速維持158km，加速到100km/h時間則縮短到11.9秒。

L1車款預計在2013年會開始上市，而XL1在同年也會有小量系列車款上市，不管在車型、油耗和碳排放量上都十分亮眼，是值得期待的車款!!

參考資料：

http://tw.myblog.yahoo.com/yun0328-may0408/article?mid=17846

http://en.wikipedia.org/wiki/Volkswagen_1-litre_car

對自己的停車技術感到不放心嗎？那麼或許您可以試試看這款停車超方便的外來概念車。

Nissan推出了一款方便停車的外來概念車 ─ pivo 系列的第2代，其特色在於四個輪胎內各自安裝能旋轉90°的輪內馬達，使得汽車能直接進行90度的橫移，如此一來，停車時再也不用考驗自己的倒車技術了，只要把車頭跟輪胎都轉90°，便可直接開進停車格，相當方便！

另外，pivo 2還在駕駛座上安裝了人機介面和面部生理偵測系統，可以查詢路況以及感測駕駛的生理反應，並由駕駛座旁的機器小幫手來告知訊息，充滿未來車的概念。

影片連結:

資料來源: http://www.youtube.com/watch?v=JekgHz456ng

如果要在固定又平坦的地方達到十分平穩的運動，輪子是很好的選擇。

在FOOMA JAPAN 2009（?際食品工業展） ，就展出了一款利用兩輪運動的桌子運載平台，其訴求是在宴會的場所中，扮演著能十分平穩地運送各式各樣的佳餚給予客人食用，也因為宴會場所在人多的情況下，往往會希望運載的機器平台體積不會太大，故影片中的機器平台就做到了這點。

由影片可看出，馬達本身體積十分小而整個機械結構也十分精簡，其底部以兩個輪子來運載，其主要原因有:轉彎時，雙顆輪子所受到的加減速衝擊會比多顆輪子還要少，故在運送裝有液體的食品時，是十分重要的；兩顆輪子的結構及占用的體積跟成本也較低，故兩輪載具是十分適合這樣的使用訴求。

總結:要能高速平穩地運送餐點到客人旁，其重點還是需要馬達在平順移動的控制要做好，特別是加減速的控制，而在運送到人身邊也需要感測器的偵測。

參考資料：

http://www.diginfo.tv/

由David Dourhout所帶領研發的農業用機器人：Prospero，主要是希望可以完成以下三種事項；播種、照顧、收割。

Prospero的架構為6足的仿足式機器人，行動的方式主要是模仿螞蟻，每個Prospero之間會互相溝通已完成工作，以白色噴漆標註，且回傳反射率的數值，並不採用複雜的系統，如GPS。

簡單的工作介紹

http://www.youtube.com/watch?v=jdEdV-ct1HM

完整的性能介紹

http://www.youtube.com/watch?v=ACtihXjq2B0

由David Dourhout 所講解的宣導影片

http://www.youtube.com/watch?v=CReaedEF41w

近年來，人工智慧的發展日新月異，機器人不僅只用來娛樂以及表演用，更被應用於教育、醫療、服務等方面，其中，日本精工近年來研發了一種導盲犬機器人以幫助視障者。

這台導盲犬機器人具備畫面及距離感測器，以辨別階梯形狀及位置，並具有語音系統，可在上下階梯的同時通知操作者。

機構方面，每支腳具備3個關節及1組車輪，4腳共計16個自由度，不論在平地或是上下階梯都可自由移動。

識別技術上採用了跟電氣通信大學共同開發的圓錐掃描法，同時測定目標物的距離、位置、形狀，具體檢測出3次元空間，以避免上下階梯時可能發生的死角。

這台機器人體積為520mm×600mm×1200mm，重量為40公斤，目標在2020年量產。

參考資料：

http://www.robonable.jp/news/2011/10/nsk-1024.html

http://commonpost.boo.jp/?p=18387

我們喜歡競爭，這次豐田給我們帶來的這款產品，秉承了日系廠商小巧的特點，和Segway比起來是有些許的可愛，名字也起得不錯， Winglet，雙翼。你可以馬上聯想到造型酷似昆蟲的翅膀，同時這個系列的產品提供了3個型號，S，M，L，顯而易見是為那些不同身高的人準備的；和 Segway的原理是一樣的，配置了許多感應器，包括平衡感應，可以感知人體的傾斜度從而實現前進後退，同時還增加了一個障礙物感應功能，可以在你看不 見或者是開小差的時候幫助躲閃，在接下來的2009，Winglet會在日本國際機場和酒店等場合進行進一步測試，在2010年量產，我們已經迫不及待要 知道價格了。

Winglet S:265×464×462mm，重9.9公斤，最高速度6 km/h，充電時間1小時，可巡航5 km。
Winglet M:265×464×680mm，重12.3公斤，最高速度6 km/h，充電時間1小時，可巡航10 km。
Winglet L:265×464×1,130mm，重12.3公控，最高速度6 km/h，充電時間1小時，可巡航10 km。

這是由日本製作的一台可變形機器人，它主要是利用八隻腳來進行形變和克服地形障礙，腳上共有約56顆馬達，讓它可以變形成像蜈蚣般的昆蟲、任一方向行走的車輛、或者是其他造型等不同的運動模式。

其機械人具有兩個雷射偵測器和約30個距離感測器，並藉由回授控制來達成克服很多地形障礙，操作者也可用攝影機藉此操控。

參考資料：

http://wn.com/Eight-Legged_Robot_That_Can_Transform_DigInfo

最近美國國道公路交通安全局(US National Highway Traffic Safety Administration)剛准一項申請案：Terrafugia公司所開發的飛天車被核准上路了。這也是美國首度核准的空陸混合車。

Terrafugia這個字源於拉丁文 – 「逃離地表」的意思，這輛車擁有可折疊式機翼，以利於在任何地表上駕駛，其窗戶是利用特殊樹脂玻璃所製成，輪胎也是採用適用於登陸的特殊輪胎。

規格：
最高飛行時速：185km/h
最高陸駕時速：105km/h
失速速限：83km/h
最長飛行行程：787km
起飛距離：518m
機身重量：440kg
負載量：210kg
油箱容量：87L
耗油量：14.9km/L

車身尺寸：
高度：2m
寬度：2.3m
長度：6m
機翼展開寬度：8m

目前正在進行道路安全測試，造價約為27.9萬美元，駕駛員需通過20小時的飛行訓練才可駕駛。

參考資料：

http://www.universetoday.com/87316/your-flying-car-is-here/

http://www.terrafugia.com/index.html