Oct 11
21
Solowheel電動獨輪車
本文轉載自Hobby Master 趣味達人
為了節能、減碳，因應綠色環保給人們交通代步的電動車，不斷的推出新構想和新產品。之前介紹過 UNO III Streetbike 可變形電動機車，這台 Solowheel 也是採用 Segway 的設計，內建陀螺儀來保持車體行進間的平衡，但是體積卻比 Segway 小的太多了，因此增加了可攜性。
Solowheel 看起來就只是個輪胎，包裹在 ABS 外殼內，大小也跟一般公事包差不多大，任誰看了都很難想像這已經是台電動車了，只不過是單輪…騎乘的時候還蠻像耍特技表演呢！
Solowheel 規格
- 車輪直徑 16″
- 1000w 的電動馬達
- 最大載重 250 磅（113.5 公斤）
- 內建可充式鋰電池，一次充電 45 分鐘可運行兩小時
- 時速：19-20 km/hr
- 尺寸：17″（長） x 5″（寬） x 19″（高）
- 重量：25 磅（11.35 公斤）
- 美國華裔設計師陳善設計
Solowheel 已經可以說是可帶著走的個人交通工具，放在辦公室或學校裡一點都不占空間，只是這樣站在踏板上，雙腿夾緊緊，雖然靠單輪來代步，但這樣幾趟下來一定能瘦大腿的～哈哈
2011 年 4 月已在英國銷售，約美金 1800，台幣則需要 52200 左右。
轉載自: Solowheel電動獨輪車～騎車？站車？還是踩車？？ @ Hobby Master 趣味達人
相關影片:
由AUVSI協會（國際無人機系統）推動。桑迪亞國家實驗室研發，主要用於發生礦災事件時，所使用的探路遠端操控系統。
並且於機器的上方，有加裝一個氣體檢測系統。
Oct 11
21
YikeBike
YikeBike是一個全電子動力的產品，充一次電最遠可騎10公里，而最大時速是23公里。
他的作非常方便最棒的地方是它大約十公斤重，而且可以摺疊收起。
規格:
最高速度: 23km/hr
充電所需時間: 55 min
充滿電的情形下可行駛10km
Oct 11
17
讀腦輪椅
豐田汽車公司與日本理化研究所設立的理研BSI-豐田聯合中心(BTCC)開發出使用腦波控制電動輪椅系統。此輪椅系統利用訊號處理的技術分析腦波，並向使用者傳送神經回饋(neuro-feedback)，使輪椅達到向左、向右、向前及向後的移動。
腦電波偵測技術(EEG)並非一項新技術，通常由一頂連接著許多感測器與線路的「帽子」所構成。透過監測腦電波的變化與電腦分析大腦產生的電脈衝，對輪椅下達移動的指令。一般來說，腦波量測需使用將近100個電極，但此次開發的感測系統僅需5個電極即可(右手相關*2、左手相關*2、腳相關*1)。
訊號處理方面，使用空間-頻濾過濾法和線性分離的技術基礎，融合理研BSI所研究累積盲訊號分離腦波訊號技術，使得腦波分析的結果可同步出現在顯示器上，構建與使用者意識相比較的測試系統。此感測系統，也讓此輪椅系統創下了最短的反應時間紀錄：125毫秒！使用者幾乎可立刻左轉、右轉、向前或向後。若使用者想停止的話，則可透過臉頰的部分肌肉進行控制。研究人員表示，普通殘障人士在每天3小時、共一週的時間訓練後，對輪椅的控制精準度可達到95%！！
由於此輪椅系統反應時間相當的快，豐田公司正設法讓這款輪椅成為商業性的健康照護產品。最實際的用途就是曾經癱瘓過、因重擊或其它原因導致肌肉控制出現障礙、正在復健的病人使用。目前的研究重著在腦波與想像出來的手腳控制為主，未來期望這套系統可發展成利用情感來操作。
這套系統是BAE system公司開發出的坦克專用偽裝系統，這套系統可以讓坦克車完全消失在紅外線熱源監視器下，使得坦克在夜間作戰時，可以達成突襲的效果．
這套系統是在坦克車的外殼上，覆蓋上一片片特殊製造的六角形嵌板，這些嵌板能夠快速的改變溫度，再搭配外在環境溫度的感測器，就可以讓坦克能迅速的模擬環境熱源，使他在紅外線熱源監視器下完全隱形起來
http://www.youtube.com/watch?v=wlLqdFsMnCE&feature=player_embedded
從影片中我們可以看到這套系統，它可以讓坦克很迅速地模擬環境溫度，使他變成樹木石頭等等東西，迅速地消失在環境中
Sep 11
14
Base-Jumping Robot ：Paraswift
Paraswift可以沿著牆壁爬上紅地毯，再成功的降落回地上。由蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich engineers)的工程師希望建構一個安全網時所設計出來的。
http://www.youtube.com/watch?v=ovxv7FPk9WY&feature=player_embedded
它可以爬上一面垂直的牆壁，並且開起所負載的降落傘，並以滑翔的方式再度回到在地上，並且由機器所加載的攝影配備捕捉整個運作的過程。這是第一個機器人，擁有攀登和飛的兩個特點，如果可以設計得更加完善，這個機器將無孔不入的監視或獲取各式各樣的情報。
其中Paraswift爬壁的方式並不是一般所使用的真空抽吸技術，而是採用低氣壓梯度(low pressure gradient)而附著在牆上。 其中低氣壓梯度是使用impeller，讓轉子在館中旋轉，建立一個像龍捲風的低壓渦旋中心。利用這種方式建造一個局部的真空，讓機器人附著在牆上，由設計者解釋。車輪與接觸面是有相對運動的接觸，因此沒有必要建立一個真空密封。
目前它的目標是為了樂趣，並與迪士尼一起進行接下的研究，已在其探索主題公園進行使用。可以想見，它可以用來捕捉空中畫面或測試新的機器人著陸系統。
由於錄像顯示，Paraswift 在其降落傘跳下之前，確保它有時間安全著陸姿勢正確。從這個意義上講，它不是一個真正的跳投。但仍然令人印象深刻。
Sep 11
8
被賦予學習力的機器人
東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)的長谷川團隊(Hasegawa Group) 創造出擁有學習力的機器人，能應用所學概念來完成新任務。
此技術使用一種他們稱之為「自我組織增量神經網路（Self-Organizing Incremental Neural Network，SOINN）」的自我複製神經技術，藉由將資訊儲存在一個被建構成用來仿效人類腦部的網路中，能夠「想出」下一步該做什麼。
影片中，機器人被要求執行將瓶中的水倒入杯子的任務，此動作是預先編譯好的，因此機器人能迅速而熟練的完成任務；在第二階段，機器人則被要求將杯中的水冷卻，由於新任務是未被編譯的，因此機器人便暫停動作並思考如何完成新任務，發現到自己沒辦法直接完成新任務(雙手各拿著瓶子和杯子)，便將手中東西放下，取得冰塊後投入杯子。
此外，機器人可透過網路向其他機器人學習，這意味著，往後新的機器人被製造後不需要被賦予足夠的知識，僅需賦予「能夠學習」的技能，便可以自行發展。影片中舉了一個例子，當機器人被要求泡日本茶，由於沒有相關的知識便向網路中發問，雖然提供答案的機器人只會泡英國茶，也能夠去因應環境需求，同樣泡的出日本茶。
此突破意味著只要有足夠的時間和經驗，往後機器人便能像真正的人一樣藉由學習達成各種不同的新任務。
參考資料：
http://www.physorg.com/news/2011-08-robot-ability.html
http://pansci.tw/archives/6258
這是由DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency’s)和Johns Hopkins University歷經五年和1億所開發出來的機器手，從植入腦部表面的微晶片接收大腦的”想法”然後再發送訊號去控制各個馬達作動，目前其行為已經非常的接近人類的手臂，可以彎曲、旋轉和27種不同扭轉方式，甚至手掌和手指的行為也可以說是完整的重現。
現在這個計畫也加入食品藥物局中，將晶片植入五個病患中，並作一年的觀察，如果一切順利的話，這個機械手將會在4到5年內出現在市面上。
參考資料：
Aug 11
5
DTV Shredder新式載具
當Segway 正盛行時，隨後加拿大高科技企業BOG Werks，跟著推出一種類似Segway的單人載具被命名為DTV Shredder。
“DTV Shredder”可高速地行駛在各類地形，主要是由于重心低，也因其環境適應力強，其成為救援、偵察、移動監控和醫療疏散任務的理想工具。該公司也稱“DTV Shredder”是為士兵量身打造的“第一種反應模塊化平臺”。
DTV Shredder這新型多功能履式載具，搭載Honda（本田）200cc四行程卡丁車引擎發動機驅動，最高時速可達每小時48公里，轉彎半徑約為1.2米，能爬40度的斜坡，最多可裝載達1200磅(約合544公斤)的重物，其中包括駕乘者的重量。也因其裝有履帶，所以像站在一輛小型坦克上，能帶來更多的便利性。
順便一提，“DTV Shredder”由正就讀于美國麻省理工學院的大學生本-古拉克(Ben Gulak)開發，他最出名的發明是Uno摩托車，這款摩托車的輪子不是一前一後，而是並列。
參考資料：
http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/world/2010-09/15/c_12553536.htm
http://www.channel-auto.com/cars/ai_18_4968.html
http://bpg-werks.com/merchandise/
Jun 11
20
Google’s Self-Driving Car
Google將其研發以及創新能力從網路搜索引擎領域延伸到汽車領域了！而且這次的目標還是在汽車的「自動駕駛」上。
以下為ABC的新聞報導
在Google的自動駕駛車內有著一台及時運算的電腦，電腦內有GPS導航系統，駕駛只要將開車路線告訴電腦就可以開啟自動駕駛模式，使車輛到達您要的目的地，路程中遇到紅燈還會停下來呢。
而能夠安全駕駛的秘密在於在車頂上不時在360度旋轉的雷射感測器，可以感測四周環境，包括行人、路上的障礙物，使得突然偵測到障礙時可以馬上煞車。
然而，目前的自動駕駛車並不能完全取代駕駛，只能算是幫助駕駛罷了，像是突然要接個手機、喝杯水的情況下即可開起自動駕駛，避免照成交通事故的發生。
另外下面影片是Google’s Self-Driving Car 遇到障礙彎道駕駛時的實測，只能說的確是能有效的避開障礙物，但電腦不會考慮到乘車舒適性問題，未來仍有很大的改善空間。
參考資料：
1. POPSCI-Google’s Self-Driving Car Performs Like a Precise Maniac