如果你正在找尋更刺激、更新穎的移動載具的話，下面要介紹的 ”EDWARD” – the diwheel 保證顛覆你對移動載具的定義。
以下為 7 news報導 EDWARD
由University of Adelaide, Australia的機械工程系研究團隊所研發出的EDWARD，其輪胎的安裝位置，有別於以往2輪的交通工具，如：腳踏車、摩托車的2個輪胎分別在車體一前一後的位置。EDWARD的大輪胎安裝於駕駛座的左右2側，並且相互平行。
在駕駛EDWARD的過程中，可以盡情肆意的滾動或者平穩的直線前進，其關鍵就在駕駛如何控制2側大輪胎的作動。要滾動的時候，就對大輪胎煞車，鎖住大輪胎，只讓內側的的駕駛座隨著小輪胎的運轉而產生在大輪框內滾動的現象；要平穩前進時，就解鎖大輪胎，使其被小輪胎所帶動而前進。
另外在駕駛座的兩側，還裝置了平衡機構，並利用Slosh Control來保持駕駛座的平衡，在平穩前進的操作模式下以防止小輪胎啟動時內部駕駛座的擺盪情形。
以下為示範影片
參考資料：
1. http://www.geeky-gadgets.com/
2. http://en.wikipedia.org/wiki/Slosh_dynamics/
May 11
23
德國研發"腦部開車"
http://blog.xuite.net/facewall/blog/43036555
香港太陽報報導，德國科學家最近在研究，看能不能用腦波開車，如果研發成功，日後傷殘人士也可望享受開車之樂。
報導說，這個人工智能研究小組，在駕駛者頭上，戴上裝有十六個用以捕捉腦電波感應器的頭盔，同時也在汽車上安裝多個攝影機、微波雷達與雷射感應器，能三百六十度全方位偵察到汽車周圍的障礙物；初步研究試驗發現，汽車的反應雖然比電腦發訊稍慢，但駕駛人仍然能夠順利控制汽車的走向。目前這項科技還在研發階段，要發展到真正完全利用腦波控制機器，還有一大段距離。
http://www.infoniac.com/hi-tech/latest-invention-braindriver-controlling-car-using-mind-power.html
BrainDriver is the latest invention of Raul Rojas, an AI professor at the Freie Universitat Berlin. It represents a car driving system that allows the driver to control a vehicle using the power of mind.
It is worth mentioning that the technology makes use of electroencephalography, or EEG, which allows it to read the brain’s neuro-signals and then convert the electric impulses into steering output.
Thus one can control the steering, brakes and more by simply using their thought. The EEG was developed by Emotiv, a firm based in San Francisco. It is worth mentioning that initially the firm developed the EEG for gaming but now it used to help read human emotions and convert them into actions in accordance with pre-programmed patterns.
So far the technology is in the trial phase. The testing of the new system took place at the Berlin Airport, reports Spectrum IEEE.
May 11
19
影／迷你版「變形金剛」 摩托車小摺問世！
國際中心／綜合報導
這就像是迷你版的「變形金剛」。美國麻省一名年輕發明家製造了一輛「電動小摺兩輪車」（dicycle），它可穿過太過擠迫的空間，駛入一幢大廈，甚至進入電梯，它只需按動一下按鈕，又可還原為一輛傳統的的摩托車。
這輛有「變形金剛」精神的摩托車名為Uno III Streetbike或U3，它只要按一下按鈕，便可由一輛摩托車變成一部看似單輪車的機器，就像把一輛自行車摺疊起來，方便使用。
U3在摺疊後以兩個平行的後輪作平衡，而前輪收起到兩個後輪之間，讓它可穿過太過擠迫的空間，甚至搭乘電梯。
在不使用的時候，U3的前輪又可滑回到前面，而一對後輪再移後，令它保持穩定，在路上時速可達50公里。
這名年輕的美國發明家古拉克（Benjamin Gulak）研發U3的概念，來自一次亞洲之行。回國後，他在2008年造出Uno I原型其後逐步改良為Uno III。
現時這輛車由他設在麻省的汽車設計公司BPG Motors生產，但價錢不低，每輛售價7500美元（約台幣21萬7500元）。
原文網址: 影／迷你版「變形金剛」 摩托車小摺問世！ | 新奇新聞 | NOWnews 今日新聞網 http://www.nownews.com/2011/05/18/11623-2713555.htm#ixzz1Mm1ariDJ
UNO III 特點 & 規格
- 可由一般電動車轉換成二輪街車模式
- 零排放，完全綠色響應環保
- 體積小，可擺置在家內
- 絕對獨特且時尚
- 最高時速：49km (Motorcycle mode)，24km (UNO mode)
- 電池續航：約 30-35 公里
- 充電時間：使用家用插座充 3-4 鐘頭
Read more: 變形金剛「機車版」～UNO III Streetbike 變變變！ @ Hobby Master 趣味達人
May 11
13
勘災機器人 深入福島核電廠
日本福島核災成為全球焦點，不少人懷疑，「日本是機器人大國，為何不派機器人去救災？」最近終於有兩部機器人挺進廠房偵測輻射量，讓人驚訝的是，它們竟然不是「日本製造」。
東京電力公司向美國借了兩部軍用機器人「PackBot」偵測輻射，兩部搬運機器人在廠房外清除瓦礫，還考慮向法國借機器人。歐美認為處理核電事故等災難用機器人是不可或缺的，因此長年研究開發。「PackBot」在阿富汗等戰地清除地雷、炸彈，在九一一事件中搶救人命，至今全球已部署逾三千部。
主要任務:測量輻射和打開核子爐廠房門並操控開關
iRobot PackBot戰鬥機器人原始用途
iRobot PackBot運動Demo
資料來源 :
1. 中時電子報
2. IEEE Spectrum
3. iRobot
May 11
8
瑞士超迷你機器人 可注入眼球血管
瑞士蘇黎士的機器人與智慧系統研究院( Institute of Robitics and Intelligent Systems )，裡頭一群由 Michael Kummer 領軍的研究團隊，目前正在研究一種能夠漫遊在眼睛裡頭，準確對患部進行投藥的微型機器人( 圖中正上方那顆小小的長方型黑點 )。
這個針管裡，黑色的物體，就是瑞士科學家研發出來的微型機器人，可以用針頭注入眼球血管裡，針對病變處，直接釋放藥物進行治療，許多眼睛的疾病，都能更容 易解決。蘇黎士理工學院教授尼爾森 (Brad Nelson)：「可以治療像是，因年紀大眼力衰退，或是視網膜血管堵塞，我們可以在視網膜，特定的地方直接釋放藥物。」
這種微型螺旋線形狀的機器人是模擬大腸桿菌和類似細菌設計的。目前科學家稱它們為人造細菌鞭毛(ABFs)。其體長為25微米～60微米（自然界中長鞭毛的細菌一般體長為5微米～15微米，有些細菌的體長可達到20微米）。它可在液體中旋進。目前，科學家僅能通過顯微鏡觀測這些機器人。
此微型機器人是由蒸汽沉積的超薄物質層構成。該物質層以銦、鎵、砷和鉻物質以特定的序列排列後捲曲形成螺旋線形狀。機器人的前端有一個微型頭部，其由鉻、鎳和金三層合金薄膜構成，也是採用蒸汽沉積方法形成的。鎳是一種軟磁鐵。這種特殊的磁頭能使微型機器人以特殊的方式在磁場中移動
這種微型機器人游動時每秒可行進20微米，相當於其體長。改變磁場作用力可提高其游動速度，該機器人最快每秒行進100微米（大腸桿菌每秒可行進30微米）。通過調節磁場的強度和方向，它可向前、向後、向上、向下移動，還可以任何方向旋轉。
如果順利，未來這個科技能幫助處理視網膜剝落，以及做些非侵入性的顯微手術，這個微型機器人注入人體後，利用磁力來控制移動，甚至可以放在人體內好幾個月，直到療程結束，目前只能在死掉動物的眼球上實驗，而機器人的大小，是這項技術能否成功的關鍵。
蘇黎士理工學院教授尼爾森：「如果我們能讓機器人，小到能適合23號針頭，就能注射到眼睛裡，只需局部麻醉，甚至不需麻醉也不用縫合，只需把針拔出來。」
Micro-robot Operates Inside Eye :
資料來源 :
[1] http://www.iris.ethz.ch/msrl/
[2] http://www.iris.ethz.ch/msrl/research/micro/helical_swimmers/
[3] http://diyiat.blogspot.com/2011/04/eth-zurich-tiny-robots-in-eye-surgery.html
[4] http://news.163yy.net/Medicine_technology/ylqxk/3222.html
[5] http://agerelatedmaculardegeneration.medicalassistanthq.com/micro-robot-operates-inside-eye/
Apr 11
20
The Flying Machine Arena
四翼直升機(Quadrotor)從1923年問世以來經過不斷的改良和微小化，現已成了搖控飛機模型店裡可以買到的玩具了，最近還在電影「三個傻瓜」中亮相，成了影片中機械系學生的專題研究對象。只是日常中見到的四翼直升機和影片中那一台都是搖控式的，而在蘇黎世聯邦理工學院裡，Quadrotor真的變的很不一樣。
最早的四翼直升機(De Bothezat Quadrotor, 1923.)
位於瑞士的蘇黎世聯邦理工學院，該學院著名的四翼直升機(Quadrotor)試驗廠，是專門進行四翼直升機的研究機構，其針對四翼直升機的研究項目包括：控制測試 、Music in Motion、Balanceing Cube、飛輪模組化、飛行中倒單擺 、位置追蹤……。
以下為flying machine arena在2010年的介紹影片
Music in motion 的範例影片
Blancing Cube
飛輪模組化
飛行中倒單擺─利用四翼直升機將導單擺作三維的平衡控制
近期最引人注意的則是下面這則影片了，影片中四翼直升機對乒乓球的位置追蹤之準確，以及漏接時著急的去追蹤球的模樣真是令人嘆為觀止。
參考資料：
http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrotor
http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA
Power Split Device
Splitting power produced by the gas/petrol engine between the drive train and the generator
The power splitting device distributes the power produced by the gas/petrol engine to the drive train and to the generator. To divide the power efficiently, it uses a planetary gear consisting of a ring gear, pinion gears, a sun gear and a planetary carrier.
1. The rotating axle of the planetary carrier is directly connected to the gas/petrol engine and rotates the perimeter ring gear and the sun gear inside via the pinion gears.
2. The rotating axle of the ring gear is directly connected to the electric motors, and thus transfers the driving power to the wheels. The axle of the sun gear is directly connected to the generator and converts the power produced by the gas/petrol engine into electric energy.
Series Hybrid System
The petrol engine turns the generator. Electric power thus produced is fed to the electric motor that drives the wheels. The power flows to the wheels in series. In other words, power from the petrol engine to the electric motor is connected in series, hence the name Series Hybrid System.
Parallel Hybrid System
The wheels are driven by the petrol engine and the electric motor. The power source is selected according to the driving conditions. The name of the system comes from the fact that the power sources run in parallel.The petrol engine is the primary power source. The electric motor is used to supplement power during acceleration. However, the electric motor cannot be used to power the car while it is generating electricity.
Series/Parallel Hybrid System
With the Series Parallel Hybrid System, it is possible to drive the wheels using the dual sources of power (electric motors and/or gas/petrol engine), as well as to generate electricity while running on the electric motors. The system runs the car on power from the electric motors only, or by using both the gas/petrol engine and the electric motors together, depending on the driving conditions. Since the generator is integrated into the system, the battery can be charged while the car is running.
The basic components of the system are the electric motors, the gas/petrol engine, the generator, the power split device and the power control unit (inverter/converter). The power split device transfers part of the power produced by the gas/petrol engine to drive the wheels, and the rest to the generator to either provide electric power for the electric motors or to recharge the battery.
This system takes advantage of the energy-efficient electric motors when the car runs in the low speed range, and calls on the gas/petrol engine when the car runs in the higher speed
range. In other words, the system can control the dual sources of power for optimum energy-efficient operation under any driving conditions.
Toyota has incorporated other cutting edge technologies to improve and develop the powertrain, the generating and control systems. As a result, we are offering many benefits never before possible with a conventional powertrain.
參考網站：
Apr 11
11
Volkswagen Electric Scooter Charges
特色：
- 最高車速可達12.5英里/小時 (約20km/hr)
- 每飽電一次，可行駛距離12.5 英里/小時 (約20km/hr)
- 可輕易摺疊成備胎大小，收納於後車箱中。
- 並可使用汽車中的電力系統或家用電，以為其充電。
永久連結：BICLETA_ELECTRICA_DE_VOLKSWAGEN
Reference:
- Volkswagen Electric Scooter Charges in Your Trunk
- Volkswagen Electric Bike Folds Into Spare Tire Compartment
- Green Parks
美國麻省理工學院媒體實驗室設計的雙座電動車「都市車」（City Car），兼具私家車輛的舒適與大眾運輸系統的效率。可以像推車一樣集中停放在機場航站外，供下機的旅客進行短程運輸。
使用鋰離子電池為動力供給來源，兩人座的設計，重量僅有 1,000 至 1,200 磅，最特別的地方就是它可以像購物推車一樣收折堆疊，約 6～8 台停放堆疊一起，可只需佔用一個汽車停車格，對於都市或小型社區等車位不足的地方，實在是相當方便的設計。
不同於一般汽車，或由中央電力系統驅動輪胎的電動車，City Car計畫使用一種模組系統。每個輪胎底座都有各自的馬達、操縱、煞車和懸吊系統。然後由中央系統提供電力、電腦控制和部分機械連結。這些所謂的「電子自控輪胎」是City Car得以分解、堆疊和原地側轉停車的關鍵。Lark表示：「這就像是可以卡入空位裡的樂高積木。」
Lark說，民眾應該把這種車看做服務，而非個人的載具。它可以連上網路，提供駕駛人即時資訊，如塞車時的替代路線建議，或他們正要經過某一家喜歡的餐廳。他指出，現有的Zip Car租車制度，顯示民眾願意參與一種回饋良好保管人的服務，City Car可創造出同一種以責任感為基礎的社區
City Car的商業模式類似於購物車或公用單車計畫，也就是當你使用完畢後，主動歸還到一個方便的指定地點。City Car使用者必須先刷卡付出保證金，每台車都可用GPS追蹤，但為了保護隱私，當車子安全回到停車格後，GPS資訊即可刪除。
MIT Media lab shows off urban, electric vehicles
Green Revolution – City Car
參考網址：
http://camera.chinatimes.com/PhotoView.aspx?fid=391&pid=22591
http://tw.myblog.yahoo.com/jw!MOmm3oyBAAUZNciLUyP_khI2/article?mid=-2&next=3302&l=a&fid=15
http://blog.udn.com/rocid/2324451
http://www.zdnet.com.tw/news/ce/0,2000085674,20125725,00.htm
http://labcast.media.mit.edu/?p=11
Mar 11
21
無需牙膏太陽能牙刷
據國外媒體報道，加拿大研究人員開發出一款新型牙刷，不需要牙膏，通過太陽能在口腔內形成化學反應達到清潔牙齒的目的。
加拿大薩斯喀徹溫大學已退休的牙科教授小宮司‧邦雄博士15年前設計出這種非傳統牙刷的首個模型。
現在，小宮司‧邦雄和他的同事格裏‧烏斯瓦科博士正在招募志願者對他們的新型牙刷
SoladeyJ3X進行試驗。
這種牙刷由日本四研公司生產，不久他們將對120名青少年進行測試以檢測它與普通牙刷的區別。
Soladey-J3X由一塊太陽能電池和一個基座構成，通過一根鉛絲將電子傳到牙刷前端。電子與口腔中的酸形成化學反應， 可去除牙垢，殺死細菌。這種新型牙刷不需牙膏，只要有太陽能計算器所需要的同量的光線即可使用。
Soladey-J3X的構造主要有三部份，牙刷尾端基座置有太陽能板，金屬的牙身的內置一根導線，導線將太陽能板所產生的電子傳到牙刷前端，前端部內藏有二氧化鈦 （TiO2）半導體，當太陽能板產生的電子點擊它，就釋放一個電子 （陰離子），扮演著太陽光催化劑的作用。二氧化鈦結合太陽能，兩者的電子反應能產生潔牙作用，可去除牙垢殺死細菌。
研究人員已對牙刷進行引起牙周疾病的菌群測試，並證明該牙刷可致“菌類細胞完全死亡”。
上月，研究人員在迪拜舉辦的世界牙科聯盟全球牙醫年度大會上宣布了他們的這一研究成果，並從170項發明中脫穎而出，一舉奪冠。