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Universal Robot的工業機器人UR-5

Posted by 柯柏任 on July 23, 2013 at 12:12 pm

http://www.youtube.com/watch?v=UQj-1yZFEZI http://www.youtube.com/watch?v=sfNVg4-GEyc&feature=c4-overview&list=UUM09iVHDc416V8qLj-qhcWQ 從小機件到自動生產線,Universal Robots 在工業中佔有很大的部分。可變動的機器人,人性化設計,可藉由使用者直覺式的調控其運作模式,不論是在裝配食品、工廠組裝、產品組合上,都可以應用。本身擁有可360度旋轉的手臂,透過端部上有不同的裝配工具,即可以使它有不同的功用。即使機器人的周遭有其他人在旁邊,運作過程中如果有不慎的碰觸,機器人能迅速反應減少衝擊。整體的大小並不同以往的機器人占空間,在安靜程度、夾持力量控制上有更進一步的提升。

CHEETAH-CUB機器人擬真動物模仿,使即使在最高速度仍穩定

Posted by 系統管理 on July 18, 2013 at 2:45 pm

記得看波士頓動力“獵豹機器人逃脫博爾特? 見到其小表弟,獵豹幼崽,由EPFL Biorobotics的實驗室(Biorob)製造。僅僅是一個幼崽,沒有博爾特,但Biorob相信它的同類最快的機器人。 獵豹幼崽是約21厘米長,大約重一公斤,相同的大小與其名名副其實,逗趣一點的說,大小雷同於家貓。它的最高速度是每小時約3.2公里,或說每秒跑其七個身體長。 與波士頓動力獵豹機器人不同,獵豹幼崽的彈簧式,三段式腿(也被稱為“受電弓”腿)更緊密地模仿真實的東西。 Biorob特性獵豹幼崽的自我穩定步態,可使在仿生腿分割和步幅模式下,即使在最高時速仍能自我穩定。相比之下,波士頓動力機器人跑得快,但相當僵硬,仍然需要一個穩定吊桿,以維持其中重心。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UWlzMIl7E48 另一個Biorob創作,Amphibot獵豹幼崽的基礎上,採用中樞模式發電機。CPGs是特別設計的,神經元啟發的電路能夠從機器人的“大腦”的簡單命令產生複雜的腿部動作。 所有這些電子控制的,需要一個外部電源的電源線。 Biorob說像許多四腳機器人未來的應用可能包括在其他機器上車輪或履帶不能移動之環境,例如,執行緊急或偵察任務在崎嶇的地形。 在快步的情況下,機器人可以成功駕馭步調高達腿長度的20%。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=-wcSdiQWfUA EPFL(洛桑聯邦理工學院)團隊建造機器人大多使用現成、現有的零件,而不是昂貴的定制組件。獵豹幼崽便宜,堅韌,易組裝,加入到它的其他特性,使之成為一個有用的研究設計。 最重要的是它的樂趣,觀看這些傢伙四處滾動。無論他們現在多麼先進,,無論這項研究是多麼重要的墊腳石—–它們將可能在未來十年看起來豆如此滑稽笨拙。

以色列防震桌

Posted by 柯柏任 on July 11, 2013 at 1:30 pm

這款防震桌是由以色列發明家布拉特(Arthur Brutter)與布魯諾(Ido Bruno)研發製造出來的,他們的靈感在於,開發中國家的學校建築並不結實,地震侵襲時學童有死傷風險,因此迫切需要保護。 這款製造成本低廉的防震桌,很容易搬運,在受到物體撞擊時,卻可承受高達1噸的向下衝擊力道,碎裂物則會四散在桌子四周,目前已經過以色列軍方測試,正由意大利的龐度大學(Padua University)建築工程系檢驗中。 布拉特說:「有物品掉到桌上時,桌子可吸收物體能量,並能將碎片逼到旁邊。」 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hpzDr8UOzvw#at=42 參考資料: http://www.epochtimes.com/b5/13/7/6/n3910433.htm%E4%BB%A5%E8%89%B2%E5%88%97%E4%BF%9D%E5%91%BD%E9%98%B2%E9%9C%87%E6%A1%8C-%E5%8F%AF%E6%89%BF%E5%8F%971%E5%85%AC%E5%99%B8%E9%87%8D%E7%89%A9%E6%92%9E%E6%93%8A.html http://news.msn.com.tw/news3228029.aspx

遠程會議機器人-Ava 500

Posted by 柯柏任 on June 26, 2013 at 2:16 pm

http://www.youtube.com/watch?v=hVviDvsBQ78 在資訊發達的今天,iRobot公司和Cisco公司合作生產企業級的Ava 500 video collaboration robot ,該機器人重達170磅、每次充電可使用6小時,結合了iRobot公司的導航技術和Cisco公司的遠程出席技術,使人們可以在不同地方出席會議、報告。該機器人可以讓使用者透過手機、平板操作機器人,藉由ipad選定房間地圖,控制前進區域。擁有自主導航系統,所以使用者不用擔心凹凸不平的地面,可運用在工廠、實驗室、辦公室各式地形中。 主管只需透過APP控制,此Ava 500機器人即可自行移動,讓主管與員工進行視頻對話。最特別的是,此機器人透過GPS、3-D感應器、聲納及雷達技術,能繪製出週遭環境地圖,不需人為操控其移動。Ava 500移動速度每秒1公尺,喇叭音量達800公尺。Ava 500預估2014年上市,月租費要價2,000至2,500美金。 3D動作捕捉感應器在機器人的腰部,類似於應用在Kinect上的技術,用來辨識景色深遠度。 資料來源:iRobot官網http://www.irobot.com/us/

兩棲類機器動物

Posted by 系統管理 on June 24, 2013 at 3:23 pm

瑞士的EPFL 生物機器實驗室,以及法國的Bordeaux大學花了好幾年時間在研究一種機器動物,可以往返在水中以及陸地。這個機器的兩棲動物在陸地上時,可以像蟋蟀一樣行走,像蛇一樣滑行,像魚一樣在水中游泳,藉由調整訊號以控制不同的運動模式。走路的運動藉由身旁的四翼轉動,而游泳的運動就較為複雜,需要有非線性的致動。 某些動物在斷尾時,不同關節仍然能有神經控制並且獨立運作,這項設計仿照此類動物的功能,能夠自由的拆卸或組裝來達成縮短或增長。每個關節都可以獨立運作,利用可增長或縮短的特性,使其應用的範圍更加寬廣,以便因應不同的場合,達到不同的功用。 未來,或許次想研究可以應用至搜尋救災之用途,也可能被加進軍事的任務之中,進行較隱密的行為。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=g9Y21XuyMbM 參考資料: http://singularityhub.com/2013/03/27/amphibious-salamander-like-robot-swims-in-water-crawls-on-land/

ABB公司開發並展示了電動巴士的“Flash Charging”系統

Posted by 系統管理 on June 13, 2013 at 3:34 pm

ABB已經開發並展示一個高容量的“Flash Charging”系統的電動巴士。 該系統能夠在15秒內以400千瓦促使電池充電藉由使用屋頂安裝系統(閃電充電站)在八是選定停靠的站。閃光燈站連接到50kVA的電力網絡,也有一個3kWh的存儲單元(超級電容器)使其可達平滑峰值得消費量。 在巴士線的最後站(“總站”)耗費3到4分鐘,以200千瓦將電池充滿電。在巴士的停靠站,巴士將充電街頭插入一個多總線電源連接到50千伏安的網絡。 ABB宣布的國際協會的公共交通(UTIP)在日內瓦舉行的第60屆全國代表大會,與城市的公共運輸公司(TGP)共同執行,辦公室在促進產業和技術(OPI)和日內瓦電源實用SIG TOSA(無軌電車優化SYSTEME ALIMENTATION)電動公交體系建設試點使用新的“Flash Charging”系統。 在概念上,該系統是類似於Oprid B?sbaar超快速巴士充電站,用於充電沃爾沃插電式混合動力公交車,並在瑞典哥德堡進行試驗。也就是說,以非常高的功率,非常迅速的架空在終點站充電,而不是依賴於架空線。巴士在哥德堡試驗中使用300千瓦的充電器。 新的ABB的升壓充電技術將首次部署用於一個大容量的電動公交車(TOSA),可運載多達135名乘客。該系統採用了激光控制移動手臂,它連接到一個架空插槽充電巴士站上蓋。 “Flash Charging”技術和ABB公司開發的車載牽引設備,在這個項目中使用高頻巴士路線在主要市區,載著大量乘客在高峰時間進行了優化。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=OaU1rL7IhM4 http://www.youtube.com/watch?v=c-Fg94A2Vko 參考資料: http://www.greencarcongress.com/2013/05/abb-20130531.html

擬人機器人PETMAN

Posted by 柯柏任 on June 5, 2013 at 2:13 pm

繼Big Dog以及Big Bull之後,Boston Dynamics終於將研發成果進化為二足的 PETMAN了。PETMAN是Boston Dynamics為了測試化學防護衣而設計的擬人機器人,擬似運動員的雙腳,走路時腳跟先著地的特性,穩定度和動作流暢度看起來就像人在走路,一小時可以走大概5公里,當然它也像前幾代的 “動物” 們 一樣有平衡裝置,就算讓人從旁邊推了一把還是能晃著晃著繼續往前走,雖無法像真的人類一樣靈活,但蹲伏、跳躍、快走的活動都能順利完成。PETMAN也能模擬人體的生理現象,藉由控制體溫、濕度和出汗狀況來提供更真實的測試條件,還裝有感應器去偵測是否有任何化學物滲透進去。 http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0&list=UU7vVhkEfw4nOGp8TyDk7RcQ http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E&list=UU7vVhkEfw4nOGp8TyDk7RcQ http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4&list=UU7vVhkEfw4nOGp8TyDk7RcQ 參考文獻: http://chinese.engadget.com/2013/04/06/boston-dynamics-petman-robot-successfully-wears-clothes-video/ http://www.robotzone.com.hk/index.php?option=com_content&view=article&id=1227:news20130408&catid=1:latest-news&Itemid=150&tmpl=component http://robot.pixnet.net/blog/post/25296680-%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BApetman http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

智慧型機器人服務員

Posted by 系統管理 on May 30, 2013 at 11:31 am

http://youtu.be/dZyp41qBZBE 隨著機器人的發展,現在的不會只是單純的聽從指令,而是可以對各種狀況去做反應, 透過系統判別可能的下一步,在確定之後做出適當的動作,現在準確度在前一秒時判斷有82% ,前三秒就下判斷有71%,前十秒則有57%的準確度,我們可以期待在未來就會有完美的機器人 服務員!!

萬能機械爪

Posted by 系統管理 on May 18, 2013 at 4:59 pm

DARPA在今年五月發表最近研發出來的一種機械手爪。為了使機械手能有更多的功能及使用場合,於是發展出更為敏捷、靈巧且更像人類動作中的進階行為。利用三隻手爪便能拿易碎,細小的東西,無論輕重都能達成,負載重量可到達50lb,還能使用鑰匙解開門鎖,並轉開門。未來期望此項研究成果在操作效能上更勝過人類直接操作的系統,且能減少製作成本。此像計畫與哈佛及耶魯大學等共同合作,目前有報告指出模型的經費可以降低至3000美金,比起原本的50000美金少了許多,且能達到足夠精確的進階動作。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=NvhCk6BvLBE 參考資料:phys.org/news/2013-05-darpa-robotic-prototype-advanced-video.html

Terrafugia 正在醞釀可以垂直起降的飛車 TF-X

Posted by 系統管理 on May 16, 2013 at 3:30 pm

Terrafugia 在早前已經發佈了一款可以飛的汽車(Transition Roadable Aircraft),但如果你有印象的話,那是需要滑翔才能起飛的。雖然飛車的概念令人嚮往,但回想一下,如果前方是紅燈或者起飛的道路不夠長,那麼飛車就無法起飛了。現在,Terrafugia 正在醞釀另外一款可以垂直起降的混合電力飛車 TF-X,這樣就無需足夠長的跑到就可以起飛了。這個主意看起來很有意思,但恐怕其量產不會那麼快,另外交通監管機構是否放行也是個問題。不論怎麼說,先來看看官方的一小段介紹影片來認識下它吧。 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=bp2TWNpTA7s 參考