ABB Robotics 開發許多高精度機械手臂，用於許多生產線上，此影片中展示三個機械手臂，擁有三個自由度，兩個盤子上放了影料罐，當盤子角度不同時，機械手臂上的棒子必須在罐子的縫隙中移動，使用者可以自行調控移動速度，每個手臂間的速度皆為獨立控制，當速度越快時，多自由度的機械手臂必須有很好的響應速度才能避免接觸。高精度伺服系統的開發可以加快生產流程，以及增加機械加工製程的速度與精度。 參考資料: http://www.engadget.com/2009/10/20/robots-from-abb-perform-amazing-feats-of-coordination-prove-bet/

由Mitsubishi Electric所研發出來的AC 伺服系統，使三個齒輪的控制在4500rpm的同步轉速， 馬達控制在微米等級，因此可以在高轉速下，齒輪間亦不會發生干涉現象。 此系統包含三部分，第一個為底層的線性馬達，控制直線運動，使齒輪間接觸，第二個為直驅馬達，使最上層的馬達與齒輪能進行水平方向的旋轉，最後一個部分為帶動齒輪轉動的馬達，在影片中的轉速為4500rpm，而最高轉速可以到達6000rpm，皆可使三個獨立的系統達到齒輪準確契合的效果。 此高精度的馬達伺服系統可應用於許多場合，例如智慧型手機的零件組裝，當產品的組裝物件變小時，即需要此類型的伺服系統，促進高精度的產業發展。同時，此高精度系統亦可應用至醫療的用途。 參考資料: 1.http://www.diginfo.tv/v/13-0075-r-en.php 2.http://www.geek.com/science/perfectly-synced-gears-rotate-at-4500-rpm-and-mesh-without-slowing-1573221/

機器人可用於取代人力，進行較危險的工作。以電纜為例，可藉由機器人的協助，檢查電纜的安全性以及損壞評估，並且減少人力成本。同時可做為吊橋的安全檢查。 一位美國的機械工程研究生Nick Morozovsky，研發一個名叫” SkySweeper”的機器人，比起傳統檢查電纜用途之機器人成本少了許多。” SkySweeper”的移動方式也非常特別，類似尺蠖的爬行方式，可在欲移動之繩索上，藉由一伸一縮的姿態前進，中間有馬達控制其移動量及方向。” SkySweeper”目前屬於一個簡單的樣本，但實際應用的場合可以變得更多樣化，可在抓取之桿件上任意放置所需的感測器。此設計除了達到多樣化的應用之外，設計成本亦減少許多。 參考資料: 1. http://www.geek.com/science/skysweeper-bot-will-check-powerlines-so-people-dont-have-to-1553172/ 2. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=2h6UPMcy8-o

單槓體操選手需要經過不斷的訓練，達成高難度的動作，現在也已經成功研發吊單槓的機器人。機器人結構採用簡單的材料及零件組合而成，並在頭部安裝上兩軸加速規，當機器人在旋轉時，可以準確量測並且控制機器人的上下左右晃動，以達到完美的翻轉。高難度動作部分，此機器人在吊單槓的過程中，能夠將抓取的雙手鬆開，並在空中自體旋轉後，重新掌握到單槓的位置，雙手穩穩的抓住單槓。單槓的體操競賽中強調平衡感，從單槓上跳下時，著地的動作越平穩成績越高，此機器人同樣能在鬆手到著地的過程中，於空中翻轉數圈，並且平順的達成著地動作。 參考資料: http://www.geek.com/news/gymnast-bot-lands-perfect-quadruple-backflip-1562332/

記得看波士頓動力“獵豹機器人逃脫博爾特？ 見到其小表弟，獵豹幼崽，由EPFL Biorobotics的實驗室（Biorob）製造。僅僅是一個幼崽，沒有博爾特，但Biorob相信它的同類最快的機器人。 獵豹幼崽是約21厘米長，大約重一公斤，相同的大小與其名名副其實，逗趣一點的說，大小雷同於家貓。它的最高速度是每小時約3.2公里，或說每秒跑其七個身體長。 與波士頓動力獵豹機器人不同，獵豹幼崽的彈簧式，三段式腿（也被稱為“受電弓”腿）更緊密地模仿真實的東西。 Biorob特性獵豹幼崽的自我穩定步態，可使在仿生腿分割和步幅模式下，即使在最高時速仍能自我穩定。相比之下，波士頓動力機器人跑得快，但相當僵硬，仍然需要一個穩定吊桿，以維持其中重心。 另一個Biorob創作，Amphibot獵豹幼崽的基礎上，採用中樞模式發電機。CPGs是特別設計的，神經元啟發的電路能夠從機器人的“大腦”的簡單命令產生複雜的腿部動作。 所有這些電子控制的，需要一個外部電源的電源線。 Biorob說像許多四腳機器人未來的應用可能包括在其他機器上車輪或履帶不能移動之環境，例如，執行緊急或偵察任務在崎嶇的地形。 在快步的情況下，機器人可以成功駕馭步調高達腿長度的20％。 EPFL(洛桑聯邦理工學院)團隊建造機器人大多使用現成、現有的零件，而不是昂貴的定制組件。獵豹幼崽便宜，堅韌，易組裝，加入到它的其他特性，使之成為一個有用的研究設計。 最重要的是它的樂趣，觀看這些傢伙四處滾動。無論他們現在多麼先進，，無論這項研究是多麼重要的墊腳石—–它們將可能在未來十年看起來豆如此滑稽笨拙。

瑞士的EPFL 生物機器實驗室，以及法國的Bordeaux大學花了好幾年時間在研究一種機器動物，可以往返在水中以及陸地。這個機器的兩棲動物在陸地上時，可以像蟋蟀一樣行走，像蛇一樣滑行，像魚一樣在水中游泳，藉由調整訊號以控制不同的運動模式。走路的運動藉由身旁的四翼轉動，而游泳的運動就較為複雜，需要有非線性的致動。 某些動物在斷尾時，不同關節仍然能有神經控制並且獨立運作，這項設計仿照此類動物的功能，能夠自由的拆卸或組裝來達成縮短或增長。每個關節都可以獨立運作，利用可增長或縮短的特性，使其應用的範圍更加寬廣，以便因應不同的場合，達到不同的功用。 未來，或許次想研究可以應用至搜尋救災之用途，也可能被加進軍事的任務之中，進行較隱密的行為。 參考資料: http://singularityhub.com/2013/03/27/amphibious-salamander-like-robot-swims-in-water-crawls-on-land/

ABB已經開發並展示一個高容量的“Flash Charging”系統的電動巴士。 該系統能夠在15秒內以400千瓦促使電池充電藉由使用屋頂安裝系統(閃電充電站)在八是選定停靠的站。閃光燈站連接到50kVA的電力網絡，也有一個3kWh的存儲單元（超級電容器）使其可達平滑峰值得消費量。 在巴士線的最後站（“總站”）耗費3到4分鐘，以200千瓦將電池充滿電。在巴士的停靠站，巴士將充電街頭插入一個多總線電源連接到50千伏安的網絡。 ABB宣布的國際協會的公共交通（UTIP）在日內瓦舉行的第60屆全國代表大會，與城市的公共運輸公司（TGP）共同執行，辦公室在促進產業和技術（OPI）和日內瓦電源實用SIG TOSA（無軌電車優化SYSTEME ALIMENTATION）電動公交體系建設試點使用新的“Flash Charging”系統。 在概念上，該系統是類似於Oprid B?sbaar超快速巴士充電站，用於充電沃爾沃插電式混合動力公交車，並在瑞典哥德堡進行試驗。也就是說，以非常高的功率，非常迅速的架空在終點站充電，而不是依賴於架空線。巴士在哥德堡試驗中使用300千瓦的充電器。 新的ABB的升壓充電技術將首次部署用於一個大容量的電動公交車（TOSA），可運載多達135名乘客。該系統採用了激光控制移動手臂，它連接到一個架空插槽充電巴士站上蓋。 “Flash Charging”技術和ABB公司開發的車載牽引設備，在這個項目中使用高頻巴士路線在主要市區，載著大量乘客在高峰時間進行了優化。 參考資料: http://www.greencarcongress.com/2013/05/abb-20130531.html

隨著機器人的發展，現在的不會只是單純的聽從指令，而是可以對各種狀況去做反應， 透過系統判別可能的下一步，在確定之後做出適當的動作，現在準確度在前一秒時判斷有82% ，前三秒就下判斷有71%，前十秒則有57%的準確度，我們可以期待在未來就會有完美的機器人 服務員!!

DARPA在今年五月發表最近研發出來的一種機械手爪。為了使機械手能有更多的功能及使用場合，於是發展出更為敏捷、靈巧且更像人類動作中的進階行為。利用三隻手爪便能拿易碎，細小的東西，無論輕重都能達成，負載重量可到達50lb，還能使用鑰匙解開門鎖，並轉開門。未來期望此項研究成果在操作效能上更勝過人類直接操作的系統，且能減少製作成本。此像計畫與哈佛及耶魯大學等共同合作，目前有報告指出模型的經費可以降低至3000美金，比起原本的50000美金少了許多，且能達到足夠精確的進階動作。 參考資料:phys.org/news/2013-05-darpa-robotic-prototype-advanced-video.html

Terrafugia 在早前已經發佈了一款可以飛的汽車（Transition Roadable Aircraft），但如果你有印象的話，那是需要滑翔才能起飛的。雖然飛車的概念令人嚮往，但回想一下，如果前方是紅燈或者起飛的道路不夠長，那麼飛車就無法起飛了。現在，Terrafugia 正在醞釀另外一款可以垂直起降的混合電力飛車 TF-X，這樣就無需足夠長的跑到就可以起飛了。這個主意看起來很有意思，但恐怕其量產不會那麼快，另外交通監管機構是否放行也是個問題。不論怎麼說，先來看看官方的一小段介紹影片來認識下它吧。 參考