機械手臂挑戰電流急急棒

ABB Robotics 開發許多高精度機械手臂,用於許多生產線上,此影片中展示三個機械手臂,擁有三個自由度,兩個盤子上放了影料罐,當盤子角度不同時,機械手臂上的棒子必須在罐子的縫隙中移動,使用者可以自行調控移動速度,每個手臂間的速度皆為獨立控制,當速度越快時,多自由度的機械手臂必須有很好的響應速度才能避免接觸。高精度伺服系統的開發可以加快生產流程,以及增加機械加工製程的速度與精度。

參考資料:

http://www.engadget.com/2009/10/20/robots-from-abb-perform-amazing-feats-of-coordination-prove-bet/

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