機器人走鋼索

機器人可用於取代人力,進行較危險的工作。以電纜為例,可藉由機器人的協助,檢查電纜的安全性以及損壞評估,並且減少人力成本。同時可做為吊橋的安全檢查。
一位美國的機械工程研究生Nick Morozovsky,研發一個名叫” SkySweeper”的機器人,比起傳統檢查電纜用途之機器人成本少了許多。” SkySweeper”的移動方式也非常特別,類似尺蠖的爬行方式,可在欲移動之繩索上,藉由一伸一縮的姿態前進,中間有馬達控制其移動量及方向。” SkySweeper”目前屬於一個簡單的樣本,但實際應用的場合可以變得更多樣化,可在抓取之桿件上任意放置所需的感測器。此設計除了達到多樣化的應用之外,設計成本亦減少許多。

參考資料:
1. http://www.geek.com/science/skysweeper-bot-will-check-powerlines-so-people-dont-have-to-1553172/
2. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=2h6UPMcy8-o

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