瑞士的EPFL 生物機器實驗室，以及法國的Bordeaux大學花了好幾年時間在研究一種機器動物，可以往返在水中以及陸地。這個機器的兩棲動物在陸地上時，可以像蟋蟀一樣行走，像蛇一樣滑行，像魚一樣在水中游泳，藉由調整訊號以控制不同的運動模式。走路的運動藉由身旁的四翼轉動，而游泳的運動就較為複雜，需要有非線性的致動。

某些動物在斷尾時，不同關節仍然能有神經控制並且獨立運作，這項設計仿照此類動物的功能，能夠自由的拆卸或組裝來達成縮短或增長。每個關節都可以獨立運作，利用可增長或縮短的特性，使其應用的範圍更加寬廣，以便因應不同的場合，達到不同的功用。

未來，或許次想研究可以應用至搜尋救災之用途，也可能被加進軍事的任務之中，進行較隱密的行為。

參考資料:

http://singularityhub.com/2013/03/27/amphibious-salamander-like-robot-swims-in-water-crawls-on-land/

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