繼Big Dog以及Big Bull之後，Boston Dynamics終於將研發成果進化為二足的 PETMAN了。PETMAN是Boston Dynamics為了測試化學防護衣而設計的擬人機器人，擬似運動員的雙腳，走路時腳跟先著地的特性，穩定度和動作流暢度看起來就像人在走路，一小時可以走大概5公里，當然它也像前幾代的 “動物” 們 一樣有平衡裝置，就算讓人從旁邊推了一把還是能晃著晃著繼續往前走，雖無法像真的人類一樣靈活，但蹲伏、跳躍、快走的活動都能順利完成。PETMAN也能模擬人體的生理現象，藉由控制體溫、濕度和出汗狀況來提供更真實的測試條件，還裝有感應器去偵測是否有任何化學物滲透進去。

參考文獻:

http://chinese.engadget.com/2013/04/06/boston-dynamics-petman-robot-successfully-wears-clothes-video/

http://www.robotzone.com.hk/index.php?option=com_content&view=article&id=1227:news20130408&catid=1:latest-news&Itemid=150&tmpl=component

http://robot.pixnet.net/blog/post/25296680-%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BApetman

http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

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