在University of California, Berkeley的研究中發現，蟑螂在有外部影響時仍會朝著原來的方向行走， 在大腦神經系統了解狀況並發出修正命令前，本身就會自己開始修正步伐，在控制中就表示，系統(蟑螂腳)會 被動的修正步伐而不需要輸入命令給系統。 Shai Revzen 利用影像紀錄並研究蟑螂腳的運動行為，並藉此設計出類似於蟑螂腳的機構機器人

Toyato公司最近新推出i-Road，這款車與一般我們認知的汽車行駛不太一樣，一台三輪車的架構，兩個座椅，完全是電力驅動，標榜為「個人移動載具」（Personal Mobility Vehicle，PMV）的三輪電動車。長、寬、高分別是235、85、144.5公分，車身重300公斤，車內可容許兩人前後乘坐。 全新的「活動傾斜」（Active Lean）技術，當車子遇到轉彎或是顛波路段時，可提供更好的穩定性和安全性。 i-ROAD屬於封閉的駕駛艙，與摩托車比起來，有遮蔽風雨的效果，增加舒適性。i-ROAD最高時速為45公里，其電池模組若以家用電源進行充電的話，充滿時間約3個小時，充滿一次可行走50公里。 參考資料:http://www.epochtimes.com/b5/13/3/6/n3815842.htm

由迪士尼樂園研究的機器人可以和人們玩接球遊戲，透過攝影機去追蹤和計算 球會在什麼時候到達什麼位置，進而讓機器人去接，在接獲後亦會拋回去，而如同 一般人一樣在漏接球後他也會有一些擬人的反應，看這球落下的地方，回頭看或者是 聳肩嘆氣的動作，未來可能會更進一步可以和小孩子或狗玩拋接球!!

說到 GUNDAM 大家應該都不會陌生，那你有沒有想過哪天可以坐上一台飛去太空馳騁沙場呢？相信多多少少會有這樣的想法吧。現在來自日本的水道橋重工推出了一款人型可駕駛機器人 Kuratas，雖說不至於像動畫裡上天入地那麼誇張，但這台高 3.8 米、重 4.4 噸的大傢伙光是站在那裡應該就會讓不少人興奮萬分了吧（其實最主要還是外形夠帥啦）？ Kuratas 由藝術家 Kogoro Kurata 和機器人專家 Wataru Yoshizaki 共同設計製造，內部可容納一名駕駛員。駕駛員透過觸控螢幕來完成主要操作，同時還有 Kinect 負責追蹤其頭部和身體的動作。有一點特別有趣的是駕駛員可以通過微笑來發射 Kuratas 手中的 BB 蓋特林機槍（BB gatling gun），說它是「笑面殺手」可以說一點都不為過啊（當然設計的初衷是娛樂，並不會讓 Kuratas 傷人）。跳轉後有兩段介紹影片，看到它動起來時還真會有一些興奮呢。

美國卡內基美隆大學Howie Choset教授，其實驗室在進行機器動物的研究，由於自然界中的動物非常多樣，每種動物的運動行為方式亦相當多樣化。最近模仿蛇的行為發展出機器蛇，機器蛇能夠進行滑動，滾動，游泳，垂直爬升的動作。 整體架構藉由一塊一塊的金屬片段組成，加上馬達及控制驅動電路，使其達到多自由度運動的效果，並且能夠鑽進很小的縫隙之中，控制多關節使機體變成螺旋狀，進行爬升。 Choset希望機械蛇未來可以運用在救災方面，在地震棟房屋倒塌情況下，協助救災工作尋找瓦礫堆中的生還者。 參考資料: 1. http://www.sciencenews.org/view/generic/id/346496/description/The_Science_Life

人類在首次通過危險區域時，利用即時產生帶有註釋的數位地圖，可以將關鍵訊息傳給下一波的感應器。 機器人在有關於搜索和救援行動方面似乎有著無限的潛力—他們可以進入危險的環境，第一個反應器會快速繪製危險區域的地圖並協助建立通訊聯繫及計畫對於較大的恢復和分流工作。但在這種情形下，人類是不能到任何地方。我們仍然需要在地面上思考及呼吸。因此，麻省理工學院的團隊建立了一個可穿戴式傳感器包，他可以” roboticize”人類的第一反應，讓第一個人進入到危險環境時即時數位化地圖，就像一個機器人一樣。 其原型平台包含–加速度計，陀螺儀，相機，和激光雷達（光檢測和測距）測距儀等等的東西，固定到與塑料片的差不多大小平板計算機，在綁到使用者的胸上。這些傳感器通過無線將束數據傳到到一台筆記本電腦，讓其他人可以遠程查看用戶通過環境的進度。 適應這種傳感器平台供人類使用比看起來得可能還要複雜(畢竟，機器人已經做這種映射一段時間了)。 滾動機器人比一個移動的人更要傾向於保持他們的儀器水平，在他或她的移動，彎曲，彎身，爬升，擺振，或以其他方式協商的障礙。特別具有挑戰性的可能是激光雷達傳感器，它採用了掃描束激光（及其周圍物體的反射，）建立一個3-D數字地圖的環境。 要做到這一點，MIT的研究小組開發出一種方法，將從不同慣性傳感器的所有數據進行網格劃分的–他們甚至在一個實驗中使用氣壓計，而且發現在區別建築物的不同樓層是相當有效的—其在激光雷達掃描上是為了補償人的運動以及錯誤糾正。 其結果是平台在空中建立詳細的電子地圖，並藉由使用者的註釋完成(使用一個手持設備，繪圖者可以按下一個按鈕，指定感興趣的領域在地圖上的某些點)。研究人員計劃添加語音註釋到系統上，使用戶可以使聲音機錄相關地區的地圖，或留下警示錄音紀錄在地圖上。 參考資料:http://www.popsci.com/technology/article/2012-09/mits-wearable-sensor-pack-turns-first-responders-digital-mapmakers

美國賓州大學Grasp及 KMel Robotic實驗室發明一套控制系統可以控制好幾台微小的四懸翼直升機，形成類似蜜蜂群一樣，進行一些不可思議的動作。 每一小台四懸翼直升機能夠在高速運行下，無論上下左右，皆能保持很好的穩定性及反應性能，每一台直升機之間可以有類似溝通的效果，飛行時能夠保持彼此距離，並且又能控制各自的平衡。 從飛行效果上，可以看出他們能在不相撞的情形下排列圖案，反應靈敏幾乎是一次到位，或是彈奏樂器，彈奏出具有節奏感的音樂。 未來將能夠將這些智慧化的微型直升機群應用在軍事，協助警察，或是當房屋損毀時的就難協助上。 參考資料: 1. http://creationsanddesigns.plansandideas.com/?p=1582 2. http://www.digitaltrends.com/cool-tech/swarm-of-little-flying-robots-is-amazing-terrifying-video/ 3. http://www.upenn.edu/spotlights/penn-quadrotors-ted

利用思想控制AR.Drone 最近，Popsci對Parrot AR.Drone 2.0做一個相當穩固的審查，其為有關於娛樂用quadcopter 的 智能手機或平板電腦為基礎的控制接口所做的改進。但是，中國杭州浙江大學的研究團隊已經往前邁進更大一步。他們已經發明腦機接口，利用現有的Emotiv EEG耳機，讓使用者能夠利用他們的想法控制AR.Drone。 正如下面影片所示，此接口並非完全的精神控制，他的控制範圍也有所限制。例如:使用者想著”向右”使無人機往前飛行、”推”為上升、”向左”為逆時針旋轉、”左極轉”為起飛，而緊咬牙齒使無人機下降。無人駕駛機的機載攝影像機是利用閃爍來控制–以四次作迅速的捕捉任何進入無人駕駛飛機視頻的影像。 所以也許他並不是像iPad那樣的直觀，利用傾斜的方式就可以造你所想要的方向飛。但對於殘疾人士而言，利用大腦訊號來控制這樣平台的能力將是相當巨大的。他不只使人可以透過無人駕駛飛機及他的攝影像機的擴展移動性的一種形式，更為其它可以擴展出更多的流動性但目前缺乏的腦機接口打下了基礎。此外，這並沒有任何昂貴的實驗設備–他只需要市售的EED設備，一台筆電以及AR.Drone，這些之中沒有任何一樣會昂貴到會破產的。 參考資料: http://www.popsci.com/technology/article/2012-08/video-controlling-drone-nothing-thoughts

受夠了總是在路上不斷塞車嗎? 現在有一種最新型態的汽車，它結合了直升機與汽車的功能!這款荷蘭飛行汽車PAL-V ONE有兩個座位， 在路上行駛時是使用三個輪子，最高時速可達180公里。特殊的車身邊緣傾斜和輪胎的精細設計， 讓它在路上跑起來就像機車一樣靈活!若是駕駛它飛行，時速也是180公里，高度則可達海拔1.21公里以下。 當然，若要駕駛這台車，仍需要先考到專業的飛行執照等等相關執照才行喔! PAL-V 飛行汽車既是一架飛機，也是一輛汽車：為私人、專業人士和組織提供了快速的門到門機動性。 它目前使用普通汽車的汽油，將來還會采用生物柴油或生物乙醇。陸空行速最高均可達到每小時180公里。 在陸地上，這款采用空氣動力學設計的3輪汽車同時具備汽車的舒適性與摩托車的靈活性，這要歸功于其已獲專利的尖端“傾擺”系統。 飛行時，PAL-V 就成了一架標准的旋翼機。低速起飛和降落，不會失速，極易操控。這也使 PAL-V 成為安全性最高的飛機類型之一。 只需要20-30小時的培訓就可以領取牌照。起飛時只需要一條長165米的跑道，可以是鋪設過的或草地跑道。 多位專業人士和公司正在對 PAL-V 能夠為其業務帶來怎樣的效率和更高的效益進行研究。 警察、軍隊和飛行醫生等潛在的主要客戶已經表示對這款飛行汽車在偵查、機動性、戰后局勢援助和國土安全方面的用途有興趣。它將機動性提高到前所未有的高度。 不知道是因為交通擁擠已是全球各先進國家的共同問題，還是飛行始終是人類最大的夢想，在今日的新聞報導中，竟然同時出現有兩則同樣是以〝空中飛車〞為主題的報導，一則是介紹美國麻州的TERRAFUGIA Transition空陸兩用車，另一款則是來自荷蘭的PAL-V One。 與TERRAFUGIA Transition空陸兩用車採用折疊固定翼概念不同的是， PAL-V公司所設計的PAL-V ONE卻是採用折疊螺旋翼的方式來達到飛行的目的， 在一般的行駛模式下，螺旋翼可以向後收折於車頂的後方， 並且以三個輪子在地面上行走，類似直昇機座艙的車身也擁有足以兩人一同乘坐的空間配置， 車身尺碼則分別為4.0×1.6×1.6m。 有趣的是，PAL-V公司還進一步公布了PAL-V ONE的技術規格， 並且分屬道路與飛行兩種性能表現，其中PAL-V ONE擁有依據230hp的引擎， 在道路上可享有180km/h的極速表現，同由於車身重量僅有680kg， 因此0-100km/h衝刺加速還能在不到8秒的時間內完成， 並可享有12km/L的平均油耗及糕達1200km的行駛距離。 而在飛行模式時，PAL-V ONE雖然是採取直昇機的架構， 但還是需要165m的跑道來進行起飛的動作， 著陸時也需要30m距離來進行減速的緩衝， 而最高飛行時速也是180km/h，但由於飛行時較為耗損燃料， 所以〝行駛距離〞也將因此而縮短至350-500km的水準。 目前PAL-V公司仍在積極尋找其他的投資者與資金， 從2001年開始投入相關領域的研發至今，已經相繼砸下了高達600萬歐元（約2.3億台幣）， 預計在2014年便有可能量產上市，實現人類愛好飛行的的夢想。 照片： 影片： 參考資料： http://tw.myblog.yahoo.com/jw!EbZOgL6aExsLaJp0wNih/article?mid=15805&prev=15806&next=15774 http://oursogo.com/thread-1347112-1-1.html http://pal-v.com/the-pal-v-one/ http://www.juksy.com/index.php/super-car/item/15995-%E7%B5%82%E7%B5%90%E5%A1%9E%E8%BB%8A%E6%83%A1%E5%A4%A2-pal-v-one%E5%80%8B%E4%BA%BA%E9%A3%9B%E8%A1%8C%E6%B1%BD%E8%BB%8A

Boston Dynamics 的 BigDog 是 DARPA 出資的計畫中相當瘋狂的一個，意圖打造一隻不受地形限制，可以和部隊一同移動，替大兵背重物和補給的機器人（狗？）。目前看起來 BigDog 還沒有正式加入美國陸軍，不過 Boston Dynamics 已經在開發下一代了 — 這隻名為 Alpha Dog 的機器人比前一代大了一大圈，與其說是狗，不如說是隻牛。Alpha Dog 有大約 32 公里的航程，目前為止只有在室內做模擬測試。 影片: 一個可以在粗略地形中行走，奔跑，攀爬和攜帶重物的機器人。BigGog具有運動控制器能控制腿步運動以及處理各種傳感器。控制系統用以保持平衡及導航作用，適應各種不同環境。運動傳感器包括接觸地面負荷，陀螺儀，立體視覺系統，監測油壓，油溫。 BigDog可爬上35度的斜坡，跨越瓦礫，爬上泥濘登山步道，走在雪地及水中，並可攜帶340磅的負荷。最終目標是開發一個機器人，可以到達任何人與動物可以去的地方。 影片: 參考資料: http://chinese.engadget.com/2011/10/03/boston-dynamics-alpha-dog-makes-alyx-vances-pet-look-like-a-toy/ http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html