Boston Dynamics 的 BigDog 是 DARPA 出資的計畫中相當瘋狂的一個，意圖打造一隻不受地形限制，可以和部隊一同移動，替大兵背重物和補給的機器人（狗？）。目前看起來 BigDog 還沒有正式加入美國陸軍，不過 Boston Dynamics 已經在開發下一代了 — 這隻名為 Alpha Dog 的機器人比前一代大了一大圈，與其說是狗，不如說是隻牛。Alpha Dog 有大約 32 公里的航程，目前為止只有在室內做模擬測試。
影片:

一個可以在粗略地形中行走，奔跑，攀爬和攜帶重物的機器人。BigGog具有運動控制器能控制腿步運動以及處理各種傳感器。控制系統用以保持平衡及導航作用，適應各種不同環境。運動傳感器包括接觸地面負荷，陀螺儀，立體視覺系統，監測油壓，油溫。
BigDog可爬上35度的斜坡，跨越瓦礫，爬上泥濘登山步道，走在雪地及水中，並可攜帶340磅的負荷。最終目標是開發一個機器人，可以到達任何人與動物可以去的地方。
影片:

參考資料:

http://chinese.engadget.com/2011/10/03/boston-dynamics-alpha-dog-makes-alyx-vances-pet-look-like-a-toy/

http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

This entry was posted on August 21, 2012 at 1:40 am. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

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