在University of California, Berkeley的研究中發現，蟑螂在有外部影響時仍會朝著原來的方向行走，
在大腦神經系統了解狀況並發出修正命令前，本身就會自己開始修正步伐，在控制中就表示，系統(蟑螂腳)會
被動的修正步伐而不需要輸入命令給系統。
Shai Revzen 利用影像紀錄並研究蟑螂腳的運動行為，並藉此設計出類似於蟑螂腳的機構機器人

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