Oct 12
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MIT的可穿戴式感應包-利用反應器將感應畫面轉為數據地圖
人類在首次通過危險區域時，利用即時產生帶有註釋的數位地圖，可以將關鍵訊息傳給下一波的感應器。
機器人在有關於搜索和救援行動方面似乎有著無限的潛力—他們可以進入危險的環境，第一個反應器會快速繪製危險區域的地圖並協助建立通訊聯繫及計畫對於較大的恢復和分流工作。但在這種情形下，人類是不能到任何地方。我們仍然需要在地面上思考及呼吸。因此，麻省理工學院的團隊建立了一個可穿戴式傳感器包，他可以” roboticize”人類的第一反應，讓第一個人進入到危險環境時即時數位化地圖，就像一個機器人一樣。
其原型平台包含–加速度計，陀螺儀，相機，和激光雷達（光檢測和測距）測距儀等等的東西，固定到與塑料片的差不多大小平板計算機，在綁到使用者的胸上。這些傳感器通過無線將束數據傳到到一台筆記本電腦，讓其他人可以遠程查看用戶通過環境的進度。
適應這種傳感器平台供人類使用比看起來得可能還要複雜(畢竟，機器人已經做這種映射一段時間了)。 滾動機器人比一個移動的人更要傾向於保持他們的儀器水平，在他或她的移動，彎曲，彎身，爬升，擺振，或以其他方式協商的障礙。特別具有挑戰性的可能是激光雷達傳感器，它採用了掃描束激光（及其周圍物體的反射，）建立一個3-D數字地圖的環境。
要做到這一點，MIT的研究小組開發出一種方法，將從不同慣性傳感器的所有數據進行網格劃分的–他們甚至在一個實驗中使用氣壓計，而且發現在區別建築物的不同樓層是相當有效的—其在激光雷達掃描上是為了補償人的運動以及錯誤糾正。
其結果是平台在空中建立詳細的電子地圖，並藉由使用者的註釋完成(使用一個手持設備，繪圖者可以按下一個按鈕，指定感興趣的領域在地圖上的某些點)。研究人員計劃添加語音註釋到系統上，使用戶可以使聲音機錄相關地區的地圖，或留下警示錄音紀錄在地圖上。
參考資料:http://www.popsci.com/technology/article/2012-09/mits-wearable-sensor-pack-turns-first-responders-digital-mapmakers