Mar 13
13
汽車也能壓車- i-ROAD三輪電動車
Toyato公司最近新推出i-Road，這款車與一般我們認知的汽車行駛不太一樣，一台三輪車的架構，兩個座椅，完全是電力驅動，標榜為「個人移動載具」（Personal Mobility Vehicle，PMV）的三輪電動車。長、寬、高分別是235、85、144.5公分，車身重300公斤，車內可容許兩人前後乘坐。
全新的「活動傾斜」（Active Lean）技術，當車子遇到轉彎或是顛波路段時，可提供更好的穩定性和安全性。
i-ROAD屬於封閉的駕駛艙，與摩托車比起來，有遮蔽風雨的效果，增加舒適性。i-ROAD最高時速為45公里，其電池模組若以家用電源進行充電的話，充滿時間約3個小時，充滿一次可行走50公里。
參考資料:http://www.epochtimes.com/b5/13/3/6/n3815842.htm
Mar 13
5
“大狗”—四條腿的軍用機器人
多年來，我們已經介紹了波士頓動力公司學所軍事資助的大狗機器人及大量的非犬的東西。例如，公牛和蜘蛛的後代，“夏爾巴機器人”和“騾子機器人”。
在越野機器人最新的伎倆是使其像狗一樣的：學會打取。除了在你與”大狗”打取外，他是一種投擲技能，且投擲是相當精準的。
在它的頭的部分使用機器人手臂（使它看起來更騾子），使其增加了移動重物的能力。除了服從語音指令外，機器能在濕滑的冰保持平衡，穿過滑和不均衡地形和攜帶340磅的重物載荷。如同一個實際的動物一樣，它使用它的腿和軀幹的力量來幫助運動。根據波士頓動力學公司—”這樣的運動方式是模擬人類運動員和動物的運動方式，可以提高先進機器人的性能”
如果跳到約25卯的位置，你可以看到它進入黑白畫面的慢速播放，這是理想的播放速度方式來查看軍隊技術的實際應用。
參考資料:http://www.popsci.com/technology/article/2013-03/watch-our-favorite-four-legged-military-robot-hurl-cinder-block
Jan 13
29
GM「EN-V」概念電動車
美國汽車大廠GM(通用)推出概念電動車「EN-V」。其實「EN-V」首次的登場是在去年2010年的上海世博，它以兩輪電動車的輕巧設計，直接有效解決了城市用車問題，減輕令人擔憂的交通堵塞、停車空間、空氣品質等問題。
EN-V是由電動引擎作為動力，動力穩定科技強化了EN-V讓它可以同時搭載兩位乘客，而只需要一般傳統轎車1/3的空間，整車重量僅400多公斤，長?1.5公尺。此外，EN-V的「電子輔助開車系統(drive-by-wire)」，讓它可以轉換手排或自排系統，不僅可以加速，但也可以讓車輛自己停止。
EN-V是由鋰離子電池供電，產生零排放，對於環境相當環保，用家用的電源插座充電一次，即可行駛40公里，EN-V同時搭載了全球定位系統(GPS)、車對車通訊與遠程傳感技術。
Jan 13
22
意念控制的機械手臂-可輔助癱瘓病人自己進食
美國國防部贊助的科學團隊，最近研發出可靠意志控制的新型機器手，功能比過去研發的類似成品還要先進，癱瘓人士安裝後，隔天即可透過意志移動手臂，經過約兩週訓練，更有高達九成機率可完成抓握等需要技巧的四肢動作。
該技術稱之為腦機接口（BCI)，由五角大廈先進研究計畫局（ＤＡＲＰＡ）資助的賓州匹茲堡大學團隊，先在一名五十二歲小腦萎縮症患者的大腦左側運動皮質區，植入兩組多電極微陣列系統，兩週後再為該名頸部以下癱瘓的女性接上機器手臂，並讓她接受握緊東西、移動小型物品、堆疊圓錐物等九項技能訓練。
患者植入的電極透過處理複雜演算法的電腦連結機器手，模仿大腦未受損者腦部發布指令控制四肢運動的模式，將病患指令傳到義手上。接上義手隔天，該名患者即可透過意志移動義手，而經過十四週的技能訓練，她完成九項技能的成功率更高達九十一．六％。
研究人員表示，下一步計畫可能是在機器人義肢裡裝入感應器，讓患者能夠判別物體表面冷熱與粗糙光滑，連接患者腦部與義肢的電線也將以無線遙控方式取代；這種義手也可以與機械衣結合，讓不良於行的下肢癱瘓人士與四肢癱瘓人士恢復行走能力。
儘管匹茲堡團隊的前述成果並非全球首創的意志控制義肢，卻是相關研究的顯著進展，若更進一步研發，長期癱瘓者可能恢復大腦針對手部發出本能指令的能力，得以從事日常活動，最終也可能用來忽略神經傷害，喚醒癱瘓者無法動彈的肌肉。
Jan 13
8
跟機器人玩接球遊戲
由迪士尼樂園研究的機器人可以和人們玩接球遊戲，透過攝影機去追蹤和計算
球會在什麼時候到達什麼位置，進而讓機器人去接，在接獲後亦會拋回去，而如同
一般人一樣在漏接球後他也會有一些擬人的反應，看這球落下的地方，回頭看或者是
聳肩嘆氣的動作，未來可能會更進一步可以和小孩子或狗玩拋接球!!
Dec 12
24
可遠端操控的掃地機器人
日本Sharp公司於本月份推出一款新型掃地機器人，名為COCOROBO。
其特點在於使用者可以藉由智慧型手機進行遠端操作，由手機APP軟體設定室內配置圖，即可指定清掃區域。
另外Sharp公司也預定在電視機、冷氣機、電燈、電風扇等家電中，配合USB控制器加入遠端控制的功能。
COCOROBO於2012年12月13日發售，定價75000日元。
參考資料：
http://jp.diginfo.tv/v/12-0213-r-jp.php
Dec 12
18
人型可駕駛機器人 Kuratas
說到 GUNDAM 大家應該都不會陌生，那你有沒有想過哪天可以坐上一台飛去太空馳騁沙場呢？相信多多少少會有這樣的想法吧。現在來自日本的水道橋重工推出了一款人型可駕駛機器人 Kuratas，雖說不至於像動畫裡上天入地那麼誇張，但這台高 3.8 米、重 4.4 噸的大傢伙光是站在那裡應該就會讓不少人興奮萬分了吧（其實最主要還是外形夠帥啦）？
Kuratas 由藝術家 Kogoro Kurata 和機器人專家 Wataru Yoshizaki 共同設計製造，內部可容納一名駕駛員。駕駛員透過觸控螢幕來完成主要操作，同時還有 Kinect 負責追蹤其頭部和身體的動作。有一點特別有趣的是駕駛員可以通過微笑來發射 Kuratas 手中的 BB 蓋特林機槍（BB gatling gun），說它是「笑面殺手」可以說一點都不為過啊（當然設計的初衷是娛樂，並不會讓 Kuratas 傷人）。跳轉後有兩段介紹影片，看到它動起來時還真會有一些興奮呢。
Dec 12
11
機器蛇
美國卡內基美隆大學Howie Choset教授，其實驗室在進行機器動物的研究，由於自然界中的動物非常多樣，每種動物的運動行為方式亦相當多樣化。最近模仿蛇的行為發展出機器蛇，機器蛇能夠進行滑動，滾動，游泳，垂直爬升的動作。
整體架構藉由一塊一塊的金屬片段組成，加上馬達及控制驅動電路，使其達到多自由度運動的效果，並且能夠鑽進很小的縫隙之中，控制多關節使機體變成螺旋狀，進行爬升。
Choset希望機械蛇未來可以運用在救災方面，在地震棟房屋倒塌情況下，協助救災工作尋找瓦礫堆中的生還者。
參考資料:
1. http://www.sciencenews.org/view/generic/id/346496/description/The_Science_Life
Nov 12
27
走鋼索機器人
日本機器人專家Dr.Guero向外界展示了他的最新的作品——會走鋼絲的機器人“Primer V4”。 據介紹，Primer V4是在前代Primer V3機器人的基礎上改進而來，能夠在直徑4mm的鋼絲上平穩前行。
製作者表示，Primer V4相比之前的作品精簡了機械組件，雙臂通過遵照“傾斜感應器”所發出的信號向不同的方向揮動來保持整體的平衡。雖然，Primer V4還在腳底處增加了凹槽來更加牢靠的抓住鋼絲，但其平衡能力令人驚奇。
走鋼索影片:
騎自行車影片:
參考資料:
http://digital.sina.com.hk/news/-7-1309804/1.html
http://newtalk.tw/news_read.php?oid=30472
Oct 12
19
Robotic wheelchair from Chiba Tech
由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人，它和普通的輪椅不一樣，其具備了爬臺階功能。
這款輪椅除了四個輪子之外，還有五個不同的旋轉軸，這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面，甚至是 360 度旋轉，
如同人的腿部一樣；這樣，它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。
此外，這個輪椅上面還配置了多個感測器，可以感知障礙物的距離及臺階的高度，收集到的資料經過系統處理，然後輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物；
如果感測器出現問題，機器人輪椅仍會自動調節扭矩來應付，並且會保持平衡。
跳轉還可以看到一段介紹影片，可以看到輪椅機器人載著人在臺階上如履平地，它下坡的時候還會自動後傾來保持乘坐者的平衡。
不過現在這個輪椅還處在概念階段，真正量產還需要一定的時間。
影片：
資料來源：
http://chinese.engadget.com/2012/10/16/robotic-wheelchair-concept/