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馬達科技相關新知與創新技術分享

此機器人以扇貝運動方式為設計概念，目的在於人類體內的流動，因此在設計上以微米奈米等級的尺寸。以目前的技術可以製作到毫米尺寸，由於要微小化，普遍的機器人設計方式在縮小尺寸會很有困難，因此此機器人動力來源不再於電池，而在於外在磁場，移動的驅動器將以易微小化的壓電與記憶合金取代。
開發機器人最大的難處在於應用層面，扇貝機器人將於液體中游動，但是流體中的黏滯性會是很大的問題，且於人體中不同的液體增加其複雜性。扇貝機器人運動的方式有別於傳統的機器人以鞭毛與纖毛的方式移動，取而代之以一前一後，前進之後便後退一些以移動。此機器人最大的訴求在於可以游動於人體間並且治療。

參考資料:

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/medical-robots/robotic-microscallops-can-swim-through-your-eyeballs

劍橋大學的油電混合機在 2014 年 12 月 23 日試飛成功，劍橋大學的油電混合機結合四個活塞推進的引擎與電動馬達，當飛機攀升到穩定飛行的高度時，電動馬達可以輔助引擎，減少燃料消耗，或是切換成發電機替電池充電，油電混合機比起傳統燃油引擎的飛機，能節省 30% 的燃料。但如果把油電混合機視為救星可能言之過早，以目前的技術而言，飛行時間大約只有 10 分鐘。由於劍橋大學油電混合機不像傳統燃油客機能長途飛行、載運大量乘客，加上都會區長期難以解決交通壅塞問題，通勤族尋求更便捷的交通工具，因此小型個人機有潛在的市場，這也是商用油電混合機未來可能發展的方向；至於油電混合應用於大型客機需要更多研究人員的時間與心血投入，羅馬不是一天造成的，所以期望更環保的大型客機，可能還得有點耐心。
參考資料：
1. http://technews.tw/2015/01/11/hybrid-airplane-university-of-cambridge/

Emotia公司所推出的電動皮帶，可結合藍芽傳輸配對手機，在給定腰圍之後，會在使用者坐下的時候調整腰圍，站起來的時候恢復原本的腰圍。除此之外，還有時間定時的功能，提醒使用者是時候站起來休息。
這只是個概念產品，預計2015年會有一個初步的產品上市。

這隻名為 HECTOR 的機械竹節蟲之概念，已在幾年前萌生了，直到現在我們終於看到它踏出第一步了。這隻機械蟲是由德國比勒費爾德大學（Bielefeld University）所發明，它跟普通的機械蟲相比有一個過人之處，就是懂得在腳撞到障礙物之時，自動「縮腳」和重新踏出正確的一步，只因每隻腳都可以獨立地就地形做出適當的步姿。在示範的片段中，我們見到它可以應付凹凸不平的碎石路和梯級，過程不需要任何模式的切換。

另外，大學方面表示他們已經製造出一個配備雙鏡頭和雙觸角的原型機，用作感應遠距離的事物。目前他們最大的挑戰就是，要有效地將它們跟本身已有的姿勢及關節控制感應器整合，預計要在 2017 年才會跟大家見面。它的步行片段可以在繼續閱讀中找到。

由Thalmic Lab.所開發的Myo手環藉由偵測肌肉動作來控制裝置，有別於傳統手勢控制的原理:藉由鏡頭捕捉人類動作，此種設計可以揮別於小範圍內的操作。

手環搭載 ARM 處理器、六軸感應器、鋰電池，由手部肌肉運動產生訊號並且經過藍芽4.0傳輸控制命令。此種裝置最大的問題在於靈敏度以及反應時間，不過由影片中得知此類問題並沒有產生過大的影響，且可以應用於簡報、玩遊戲、瀏覽網頁、遠端控制機器人，目前這種手環支援Windows、MAC OS、Android，要價199美元。

參考資料:

http://buzzorange.com/techorange/2013/03/01/myo/

http://www.thalmic.com/en/myo/

一個由 DARPA 資助，由約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室負責的計劃，利用在十年前開發的模組化義肢（MPL），兩邊肩膀同時使用兩組 MPL 。不像之前的手術那樣以神經植入物控制機械臂，這次通過一個名叫目標性肌肉神經再支配的過程，讓神經重新分配至可以一次控制手臂和手掌。

參考資料:
1.http://buzzorange.com/techorange/2014/12/19/apls-modular-prosthetic-limb/
2.http://chinese.engadget.com/2014/12/18/double-amputee-mind-controlled-robot-arms/

此裝置透過將超音波聚焦在使用者的手上，來觸發使用者的觸覺。聚焦的超音波會排出複雜的圖案，而擾動空氣就被視為浮動的3D圖形。另外在視覺上，研究人員會在超音波的圖案上面附著一層薄油，油會在表面形成不同的凹凸點，這在我們的視覺上看起來就像是有不同光影變化的立體物體。

所以藉由這套系統就能創造出一個看得見也摸得到的3D圖形；若要更進一步，使用者也可以利用這個系統去為3D圖形的影像搭配一個相符的圖像，會讓這個3D圖形不只有形狀而好像就是個完整的物體。

研究人員表示，這套可觸摸的全像投影系統可以融入虛擬實境（ virtual reality），讓人能在自由的空間中感覺得到複雜的可觸碰控制元件。或許在未來，人們就能藉由這套系統而感覺得到本來觸碰不到的全像投影。例如可以使外科醫師透過觸控回饋和電腦斷層掃描（CT scan）而能「觸摸」得到疾病，像是腫瘤；也或者我們能用手摸摸博物館裡面本來只能遠觀而不能褻玩焉的文物或是藝術品了。

帶領這項研究的是布里斯托爾大學資訊工程學系Ben Long博士、Sriram Subramanian教授、Sue Ann Seah以及Tom Carter。這項研究改變了3D圖形的使用方法，此篇研究論文刊載於最新一期的《美國計算機器學會圖像期刊》(ACM Transactions on Graphics)，並發表於2014年的 亞洲電腦圖像和互動技術會議及展覽（SIGGRAPH Asia 2014 conference ）。

始於SRI electroadhesion 技術，靜電可由電源控制開關，正電與負電之間的靜電力，發展於手臂上可以抓住物體。此外還可以發展成輸送帶的應用，將可以克服斜坡運送上的困難，將開關開啟之後可以順利運輸。而此項技術最大的優點在於號電力很低。

參考資料 :

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/electrostatic-robot-grippers

Impossible Bike，其動力完全來源於目前尚在開發中的特製無刷電機。以現有原型機的測試結果來看，一次充電能跑25公里。如果開啟加速模式的話，速度可以飆到每小時20公里，持續時間 45 分鐘。值得一提的是，這輛單車可載重82kg。另外，Impossible Bike 也沒有搭載懸掛減震系統，在路面不平的地方騎起來估計會比較費力。

參考資料:
1.https://www.kickstarter.com/projects/1181257820/impossible-0
2.http://chinese.engadget.com/2014/11/14/impossible-bike/
3.http://buzzorange.com/techorange/2014/11/13/impossible-electric-bike/