Oriental Motor公司所開發的驅動器，特點是可以不用透過電池的紀錄位置資訊，即使在斷電狀況下也可以保有原有的位置資訊，能迅速回復產線。 原理: 類比時鐘是透過觀察秒針、長針、短針的位置來掌握現在是幾點。ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。 這4個齒輪的位置可利用sensor（眼）檢知，辨識位置資訊。 以原點為基準，可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。 因為沒有電池所以可以達到配電盤最小化 參考資料:https://www.orientalmotor.com.tw/om/topics_AZ_140829/feature.html
永磁無刷馬達弦波驅動原理
感應馬達結構與原理介紹 http://www.youtube.com/watch?v=AHSX7ffX70c
磁阻馬達 磁阻馬達是利用磁路具有往最小磁阻路徑移動的物理現象，亦即往激磁繞組中產生最大電感之位置移動的特性，而產生扭矩的一種馬達，不需使用永久磁鐵，亦沒有感應馬達轉子發熱的問題，很適合應用於可變速驅動系統中。 磁阻馬達結構 磁阻馬達的工作原理 磁阻最小原理：磁通必須沿著磁阻最小的路徑閉合。 磁阻力原理示意圖。 封閉扭曲的磁力線產生的切向磁阻力讓轉子恢復到磁阻最小位置。 馬達利用磁阻力運轉示意圖。 利用定子在不同相激磁使轉子受磁阻力影響而轉動。 磁阻馬達的分類 磁阻馬達因轉子、定子結構及定子繞組之繞線方式不同而區分為「切換式磁阻馬達」與「同步式磁阻馬達」。 切換式磁阻馬達 1.轉子與定子結構皆為凸極，稱為雙凸極。 2.定子繞組繞線方式：每相繞組由徑向相對兩齒線圈串聯而成。 3.定子繞組激磁方式：依序在各相繞組中送入固定電流脈波。 4.定子繞組旋轉磁場方向與轉子旋轉方向相反，但兩者時序同步。 四相8/6極切換式磁阻馬達 同步式磁阻馬達 1.僅轉子具有凸極的特性，但不具有凸極的形狀。 2.定子繞組繞線方式：一般交流馬達相同。 3.定子繞組激磁方式：在各相繞組中輸入平衡的多相弦波電流。 4.定子繞組旋轉磁場方向與轉子旋轉方向相同且同步。 同步式磁阻馬達 磁阻馬達的優缺點與特性 磁阻馬達具有以下的優點： 1.結構簡單、易維護、低成本、高效率、轉矩大。 2.無轉子發熱問題。 3.速度控制性能良好。 4.驅動控制電路沒有交流馬達複雜。 5.馬力可高達數百馬力，適合作為動力源。 然而，雙凸結構之磁阻馬達亦有一些缺點，如： 1.輸出扭矩不平順，產生較大的紋波。 2.較大的噪音和震動。 3.非線性線圈電感、電流及轉矩所造成的非線性動態行為。 磁阻馬達具有以下特性： 1.適合作為變速控制。 2.結構簡單可以做強健的控制。 3.速度範圍廣。 4.效率、功率密度高。 5.高扭力-轉動慣量比大，易小型化。 6.四象限獨立， 可獨立控制扭力和速度。