MIT機械研究生Faye Wu提出一種輔助型手臂，可以讓使用者在單手的情況下完成複雜的手部動作。但是目前這種只是研發雛形，並沒有增加打字方面的功能，而是著重在抓取方面的能力。該設計主要藉由感測器的輸入以及伺服控制，可以判斷使用者的意圖來進行穩定操作。

目前的設計上缺乏觸覺與力量反饋的感測能力，然而這些卻是手指有效運作上的關鍵。此外在外型上也略過龐大，Faye Wu表示在日後設計可能會使手臂可以彈進收納如手錶大小的配件之中，並且於使用時再度彈出。在感測器部分也可以針對需求增加感測器，或者針對用途對手臂夠再來修正。

參考資料:

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted

This entry was posted on August 20, 2014 at 8:49 pm. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

Posted in Uncategorized by 柯柏任 No Comments Yet