Apr 14
13
Festo仿生袋鼠機器人
Leave a comment »
德國一家機械製造商 Festo,向來以自然界的大小事物為設計根源,過去曾經推出過機械海鷗、靈感來自於象鼻的機械手臂,這回則是一舉打造出一隻可接受主人手勢控制的仿生機械袋鼠,目前定名為 BionicKangaroo。
技術上則模擬了真實世界袋鼠跳躍最關鍵的生理功能,亦即透過落地過程來蓄積再次跳起的能量,讓仿生機械袋鼠同樣可以透過最有效率的方式來持續跳躍,構造上則是以壓縮或氣體儲存裝置來將高壓轉換成跳躍所需的動能,機械袋鼠重量僅七公斤(站立時高約一公尺),也是讓其能順利跳躍的關鍵之一;除此之外,透過內部的動力控制系統,還可以操控它進行相當精密的動作,同時維持其站立而不會輕易頃倒。
根據目前測試結果,BionicKangaroo 垂直跳躍 40 公分,水平則可達 80 公尺 公分
參考資料:http://www.cool3c.com/article/78327