機器蛇

美國卡內基美隆大學Howie Choset教授,其實驗室在進行機器動物的研究,由於自然界中的動物非常多樣,每種動物的運動行為方式亦相當多樣化。最近模仿蛇的行為發展出機器蛇,機器蛇能夠進行滑動,滾動,游泳,垂直爬升的動作。
整體架構藉由一塊一塊的金屬片段組成,加上馬達及控制驅動電路,使其達到多自由度運動的效果,並且能夠鑽進很小的縫隙之中,控制多關節使機體變成螺旋狀,進行爬升。
Choset希望機械蛇未來可以運用在救災方面,在地震棟房屋倒塌情況下,協助救災工作尋找瓦礫堆中的生還者。

參考資料:
1. http://www.sciencenews.org/view/generic/id/346496/description/The_Science_Life

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