由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人，它和普通的輪椅不一樣，其具備了爬臺階功能。
這款輪椅除了四個輪子之外，還有五個不同的旋轉軸，這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面，甚至是 360 度旋轉，
如同人的腿部一樣；這樣，它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。
此外，這個輪椅上面還配置了多個感測器，可以感知障礙物的距離及臺階的高度，收集到的資料經過系統處理，然後輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物；
如果感測器出現問題，機器人輪椅仍會自動調節扭矩來應付，並且會保持平衡。
跳轉還可以看到一段介紹影片，可以看到輪椅機器人載著人在臺階上如履平地，它下坡的時候還會自動後傾來保持乘坐者的平衡。
不過現在這個輪椅還處在概念階段，真正量產還需要一定的時間。

影片：

資料來源：

http://chinese.engadget.com/2012/10/16/robotic-wheelchair-concept/

This entry was posted on October 19, 2012 at 4:51 pm. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

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