啦啦隊機器人是日本「村田製作所啦啦隊」所發明，是一種坐在球上的機器人。裙子內藏有三個全向輪，利用它們進行各方向的移動。控制平衡部分，則是使用倒單擺技術，在機器人內放置一顆陀螺儀感測器，進行機器人姿勢的檢查，向傾倒的方向移動以避免跌倒。機器人身長36cm(含球體)，重約1.5kg(不含球體)，球體使用中空之不鏽鋼材質，表面有防滑塗層以避免打滑。它能夠一邊保持平衡，一邊向任意方位作速度達30cm/s的前進運動。另外肩膀與頭部共有四個自由度，但與此次的表演無關。

啦啦隊機器人最大的特徵在於，它能夠操縱多個機器人同時運行，各機器人可依據舞台上方所設置的發信機發出的超音波與紅外線，計算自己的位置。利用無線方式將資訊傳到外部伺服器，就可以透過群控技術下達動作指示，同時讓10個機器人一起跳舞。

啦啦隊機器人是以「為世界上的創作者加油！」為開發觀念所設計出來。社長小島祐一說「這個機器人集結了本公司的挑戰精神與技術，想要去感受電子技術的可能性與光彩」

資料來源:http://news.mynavi.jp/news/2014/09/26/330/

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