這是由麻省理工的Anette Hosoi教授和她的研究生Nadia Cheng所設計的新型材料，透過泡沫和蠟透過3D列印製造出來的特殊結構，會因為加熱而變軟，冷卻後又能恢復原來的狀態，這就成為一個新的軟性機器人控制概念，不同於一般剛性機器人的控制。
可以運用在當需要穿越一個狹小的空間比如說是醫療、救難等等

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