Robotic Arm Catches Whatever You Throw It

這個機械手臂是由瑞士洛桑聯邦理工學院所研發出來的。此機械手臂可藉由人為的引導來學習如何去抓取一個飛行的物體,在多次的學習後,機械手便可鑑別出該飛行物體的運動軌跡模型,他們稱此為”pregramming by demonstration”

其運作了主要過程是由數個相機來捕捉該物體的位置,再藉由學習的經驗來及時的產生出一個數學模型並以5ms的頻率進行美的位置一移動與預測,藉此即可捉住飛行的物體。

參考資料:

http://www.popsci.com/article/science/robotic-arm-catches-whatever-you-throw-it?dom=PSC&loc=recent&lnk=7&con=IMG

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