Apr 14
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深海探索螃蟹機器人
韓國海洋技術研究院研製出一台六腳螃蟹機械人Crabster CR200，未來用於淺海區的水下作業。目前由螺旋槳驅動的下水機械人和運載潛艇都不能應付海底里的強勁暗涌，而這個螃蟹機械人是來取代它們的。
我們知道，下水機械人在海洋研究、水下探測還有搜救任務上發揮?重要的角色。不過它們多數依賴於螺旋槳驅動，遇到強勁的對流的話無法正常工作。另外，它們能夠抵達的地方也受到一定的限制。
為了解決這些問題，韓國科研人員一直在努力探索解決方案。後來他們從節肢動物得到啟示，於是按照螃蟹的外形把機械人Crabster CR200研製出來。機械人整體的重量為600公斤，外殼足以對抗強勁的壓力。為了減少暗涌對機械人的影響，科研人員給它設計了一個平衡系統，可以通過調整姿勢來漸少影響。
螃蟹機械人的體積大小為2.42m×2.45m×2m，容納四個操控人員是完全沒有問題的：主操控者負責整體的行動，副駕駛控制前腿和燈光，還有攝像頭。導航者負責整體路線的規劃和監控，而最後一個成員要觀察和處理各種傳感器反饋回來的數據。
這台機械人完全可以在海里工作數天。科研人員希望它能夠挑戰淺海區域的強勁暗涌水域：當暗涌的速度超過1.5m/s的時候，足以撕裂人類常用的潛水面具。在這種情況下，一般的下水機械人也無法正常工作。
參考資料
http://www.hksilicon.com/kb/articles/207399/Crabster-CR200
http://www.popsci.com/article/technology/giant-robot-crab-walks-probably-coming-right-you?dom=PSC&loc=recent&lnk=4&con=giant-robot-crab-walks-is-probably-coming-right-for-you