Apr 14
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大象鼻仿生機械手
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該大象鼻仿生機械手是由德國一家Festo公司根據象鼻子的特點,研製而成的機械裝置。其材料主要由塑料管製成,不僅優雅靈活伸緊自如,還能與大像用鼻子捲起物體的動作一樣通過伸展和捲曲來進行搬運、裝卸的工作,更能解決長期困擾工業機器人的安全問題。
將它與全自動系統裝置連接在一起以後,電阻傳感器會採集接觸力信號以輔助其姿態控制,塑料管就如同操作工人的第三隻手一樣靈活有力,大大便利了汽車組裝一類的工作。整個機械象鼻擯棄了傳統機械手笨重的液氣壓或電機驅動方式,研究人員彼得波斯特稱:“在這個裝置中,沒有像其他機械一樣堅硬的部件”所以採用輕質柔性的塑料管當做關節,對操作人員來說它非常安全。
參考資料
1. http://www.festo.com/cms/en_corp/9655.htm
2. http://jgospel.net/news/tech/%E5%BE%B7%E5%9C%8B%E4%BB%BF%E7%94%9F%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%B1%A1%E9%BC%BBbionic-handling-assistant.c26655.aspx