由瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的 Dynamic Systems and Control 研究所研發，以機械的中心點為核心平衡，內部的直流轉換器提供動力給外圍的反應輪，分別位在其中三面的反應輪會快速轉動，透過轉動互相作用牽制形成動力，驅使 cubli 做出一些小特技，例如百推不倒、自動前進、單點站立、單邊站立等。研究人員說，Cubli的係統裏的轉輪技術類似于人造衛星在空間站保持平衡。據了解，其他研究小組正在考慮把這個轉輪平衡技術運用到新型機器人上，以便探索其他星球。

參考資料:
1. http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli
2. http://daman.cool3c.com/node/74135
3. http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/info/2013-12/23/c_132987907.htm

This entry was posted on December 24, 2013 at 11:57 am. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

Posted in Uncategorized by 柯柏任 No Comments Yet