Dec 13
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飛行球形機器人GIMBALL-即使在物體碰撞下仍能持續飛行
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當感測器和微芯片變得越小,越便宜且功能越強大,這使人更容易用他們來做任何事情。但,有時越簡單越好。
沒有立體攝像機,雷達和複雜的算法,洛桑聯邦理工學院的團隊為他們最新飛行機器人–GimBall,配備了導盲手杖,以幫助它瀏覽嚴峻,雜亂的空間。
帶著光球形籠子的GimBall,其籠子在碰撞時旋轉而內部機器人保持穩定。GimBall的籠子使得它可以防止絕大部分的狀及,甚至因此通知其飛行模式。該機器人喚起如昆蟲多次飛入一個窗口,直到它找到開放的空間和自由。
為了測試GimBall,團隊將其放置於森林,對於一個傳統機器人而言,穿越森林的程式設計將會是一個棘手的問題,人任何樹木發生的任何碰撞都由可能意味著實驗的結束。反觀GimBall是隨他喜愛的自由地碰撞盡可能多的物體,並且,每一個碰撞,可以使其重新調整系統。
GimBall的發明者說“這個平台讓我們了解到,只要經得起碰撞自,主導航要簡單得多:這不需要先進的傳感器,而且障礙,甚至可以用於指導機器人。
並非編輯複雜飛行模式或一系列自主的相互作用,Gimball可以採取直線路徑的指示穿過森林。像一隻昆蟲,它撞上東西,然後單純回到他原本的飛行路徑。
就如同其他飛行機器人,GimBall可能會應用於在凌亂環境的搜索和救援任務。不像其他的飛行機器人,GimBall不會在做過多監查工作,它並完全不融入周圍環境。
參考資料:http://singularityhub.com/2013/11/02/flying-spherical-robot-gimball-collides-with-objects-but-keeps-on-flying/