這是由MIT的CSAIL( Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory)所提出的自組裝機器人概念，想法為透過方塊作連接，這些方塊並沒有可以行動的外接元件，但他們仍然擁有可以移動的能力，不論是在地面滾動、跳躍至空中或者是爬行至另一方塊上都可以。這是因為在每個方塊中擁有一個轉速可達到20000rpm的飛輪，它藉由這個飛輪的轉動慣量改變，產生方塊的轉動、移動。為了使方塊之間能達到相互連接的功用，在方塊的每個面向上都有永久磁鐵存在。
現階段驅動方塊的方式是透過無線電傳遞訊息給方塊，之後將利用演算法讓方塊可以自行判斷組裝方式及規則。未來是希望能將方塊更小型化，如此可以做出類似液態般的隨意改變其形狀和功能、應用方面相當地廣。現階段所想到的應用是可迅速堆疊出不同的家具、某些重型的組裝物、軍事用途上修補毀壞的建築或是利用在修補沖斷的橋樑中，可以透過方式馬上連接出一座新的橋。

參考網址

http://web.mit.edu/newsoffice/2013/simple-scheme-for-self-assembling-robots-1004.html

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