第1093期 直流有刷馬達速度控制之強健控制器設計
報導人 楊云瑄 洪湘閔
本文介紹透過H∞次佳化控制器設計，運用狀態回授的案例，以系統內部狀態進行回授，達到簡化控制器複雜度，並提升設計過程的效率，透過調整權重，... more
第1092期 馬達轉速與外擾扭矩控制器設計與模擬
報導人 康敏泰 連丞淂
為了使馬達穩態時符合命令值，馬達控制中轉速與外擾的回授相當重要。本文主要介紹馬達轉速估測器在受到雜訊造成影響之模擬與分析，在文章的一開始... more
第1091期 直流馬達General Case與DF H2控制器
報導人 黃竣鴻 陳冠廷
本文將以常見的直流馬達控制系統為例進行H2最佳化控制器的設計。本文將依序針對H2 General Case與DF形式之控制器架構進行設計... more
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第796期 電動車虛實整合模擬平台介紹
報導人 黃建智 陳俊霖 鄭彰毅 劉彥辰 胡家勝
電動車的發展需跨域整合眾多技術項目，如動力系統、車輛控制、電源管理、驅動控制等，因此電動車系統整合的相關研究相對複雜。然，採用硬體在環(... more
第792期 多物理量分析與馬達設計－ 以內藏式永磁同步馬達為例
報導人 林揚笙 郭恆佑 洪乙任 施凱中 張晉瑋 王品媛 謝旻甫
本文將針多物理量與馬達設計進行討論，討論議題包括馬達電磁場與驅動控制耦合分析(磁─電)、馬達電磁場與熱傳耦合分析(磁─熱)與關鍵技術，並... more
第790期 無人搬運車之系統介紹及其未來發展趨勢
報導人 劉彥辰 彭繼賢 馬鐸瑋 Firhan Huzaefa
隨著工業4.0的浪潮，智能物流逐漸成為生產製造流程中的重要概念，使得無人搬運車(Automated Guided Vehicles, A... more