技術專欄   More

第1026期 LQR控制器應用於兩輪倒單擺機器人
報導人 江坤諦 
本文探討線性Riccati方程式的推廣,且以LQR 控制器(Li...  more

第1025期 IP控制器穩定性分析簡介
報導人 林宜謙 
本文簡介一IP控制器的架構方塊圖,利用線性分式變...  more

第1024期 線性分式變換於變壓器系統建模之應用
報導人 鄒威丞 
本文主要在探討變壓器之系統模型如何建立,透過...  more
主題專欄   More

第796期 電動車虛實整合模擬平台介紹
報導人 黃建智 陳俊霖 鄭彰毅 劉彥辰 胡家勝 
電動車的發展需跨域整合眾多技術項目,如動力系...  more

第792期 多物理量分析與馬達設計- 以內藏式永磁同步馬達為例
報導人 林揚笙 郭恆佑 洪乙任 施凱中 張晉瑋 王品媛 謝旻甫 
本文將針多物理量與馬達設計進行討論,討論議題...  more

第790期 無人搬運車之系統介紹及其未來發展趨勢
報導人 劉彥辰 彭繼賢 馬鐸瑋 Firhan Huzaefa 
隨著工業4.0的浪潮,智能物流逐漸成為生產製造流...  more