《第1093期 2024/04/17發行》

■技術專欄 本期編輯-楊云瑄 洪湘閔 

直流有刷馬達速度控制之強健控制器設計

本文介紹透過H∞次佳化控制器設計，運用狀態回授的案例，以系統內部狀態進行回授，達到簡化控制器複雜度，並提升設計過程的效率，透過調整權重，改變控制器參數，以類PID控制器經過馬達控制其轉速，並觀察權重對控制器影響並分析之。
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