《第1091期 2024/03/27發行》

■技術專欄 本期編輯-黃竣鴻 陳冠廷 

直流馬達General Case與DF H2控制器

本文將以常見的直流馬達控制系統為例進行H2最佳化控制器的設計。本文將依序針對H2 General Case與DF形式之控制器架構進行設計，並應用於不同受控體中，運用最佳化分析方式尋找最合適的控制器。最後將控制器帶入原系統進行模擬與響應分析，同時也針對設計控制器時的調整參數與權重進行調整，觀察其對系統響應的變化。
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