《第790期 2018/05/02發行》

■技術專欄 本期編輯-劉彥辰 彭繼賢 馬鐸瑋 Firhan Huzaefa 

無人搬運車之系統介紹及其未來發展趨勢

隨著工業4.0的浪潮，智能物流逐漸成為生產製造流程中的重要概念，使得無人搬運車(Automated Guided Vehicles, AGVs)日漸廣泛的應用在工廠中原料與成品的搬運。目前大多數AGV系統使用傳統輪搭配地面固定導軌的方式來搬運貨物以及車輛定位，存在成本高、搬運效率差與排成彈性低的問題，如何提高移動能力以及富有高度適應性的在各種工廠中達成搬運任務，已儼然成為AGV系統未來發展的趨勢。本文從AGV系統的介紹談起，提出了結合軟體與硬體的創新AGV架構，設計出能同時提高移動能力與降低複雜的控制概念，實現高移動性與彈性的多AGV協同搬運系統。
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