《第1092期 2024/04/10發行》

■技術專欄 本期編輯-康敏泰 連丞淂 

馬達轉速與外擾扭矩控制器設計與模擬

為了使馬達穩態時符合命令值，馬達控制中轉速與外擾的回授相當重要。本文主要介紹馬達轉速估測器在受到雜訊造成影響之模擬與分析，在文章的一開始，將運用H_∞最佳化控制器模型、直流馬達模型建立出標準控制架構系統(Standard Control Configuration, SCC)，接著探討感測器加入系統所帶來的影響，最終透過MATLAB/Simulink模擬感測器帶來的延遲與雜訊，比較理想狀態與實際情況之差異性。
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