第1093期 直流有刷馬達速度控制之強健控制器設計

報導人 楊云瑄 洪湘閔 

本文介紹透過H∞次佳化控制器設計，運用狀態回授的案例，以系統內部狀態進行回授，達到簡化控制器複雜度，並提升設計過程的效率，透過調整權重，...  more

第1092期 馬達轉速與外擾扭矩控制器設計與模擬

報導人 康敏泰 連丞淂 

為了使馬達穩態時符合命令值，馬達控制中轉速與外擾的回授相當重要。本文主要介紹馬達轉速估測器在受到雜訊造成影響之模擬與分析，在文章的一開始...  more

第1091期 直流馬達General Case與DF H2控制器

報導人 黃竣鴻 陳冠廷 

本文將以常見的直流馬達控制系統為例進行H2最佳化控制器的設計。本文將依序針對H2 General Case與DF形式之控制器架構進行設計...  more

第1090期 探討三種不同權重設計下馬達外擾扭矩觀測器之性能比較

報導人 鄭博文 林祐旭 

本文研究在Case中，對馬達模型觀測器和轉移函數的分析，探討在三種不同權重的配置下，觀測外擾和輸入外擾對系統的影響。OE (Output...  more

第1089期 由馬達不確定性觀察H2、H∞及PID控制器

報導人 陳婕榆 張易軒 

本文採用傳統PID控制器、 H2控制器及H∞控制器，探討當馬達受到操作環境的影響或本身元件老化等因素，導致馬達參數與出廠時不一致的情況下...  more

第1088期 諧波齒輪減速機應用關節機器人之概述

報導人 徐鈺心 

機械人手臂在產業自動化中的應用相當廣泛，用以提升自動化設備的效能，同時減低對人力的需求。其精確的定位、耐用性、以及快速反應的靈巧性，是相...  more

第1087期 雙向控制應用於橢圓機阻抗重現

報導人 邱顯倫 

將雙向控制概念應用於居家健身的領域中，基於力感回饋與位置同動之技術基礎，將具觸覺回饋之雙向控制結合虛實整合實現人機互動應用。以健身用之橢...  more

第1086期 線圈式解角器運作原理與構造介紹

報導人 康敏泰 

解角器是一種常見的電子裝置，用於控制馬達的運轉，透過監測馬達轉子的位置，提供準確的反饋訊號，使控制系統能夠隨時調整電源輸入，從而實現精確...  more

第1085期 磁阻式解角器建模與分析

報導人 劉俊昱 

解角器一次側線圈注入交流電壓，二次側感應相同頻率之交流電壓，二次側交流電壓會受機械角所影響，進而產生不同角度之感應訊號，本文針對磁阻式解...  more

第1084期 馬達驅動之死區效應介紹

報導人 連丞淂 

在馬達驅動中，透過脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PWM)訊號，調整開關元件的導通與關閉，並藉由調整佔空比...  more