《第1090期 2024/03/20發行》

■技術專欄 本期編輯-鄭博文 林祐旭 

探討三種不同權重設計下馬達外擾扭矩觀測器之性能比較

本文研究在Case中，對馬達模型觀測器和轉移函數的分析，探討在三種不同權重的配置下，觀測外擾和輸入外擾對系統的影響。OE (Output Estimate)為輸出的估算值，是通過觀測器獲取的，用於改進系統對輸出的預測；而討論觀測外擾和輸入外擾的貼合程度，其目的在於評估系統對於外部干擾的響應。比較三種不同權重配置的超越量，有助於確定在不同配置下系統的震盪程度。最終目標是找到在
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