《第1087期 2024/02/21發行》

■技術專欄 本期編輯-邱顯倫 

雙向控制應用於橢圓機阻抗重現

將雙向控制概念應用於居家健身的領域中，基於力感回饋與位置同動之技術基礎，將具觸覺回饋之雙向控制結合虛實整合實現人機互動應用。以健身用之橢圓機訓練為實務應用情境，提供創新的健身教學模式，教練與學員透過人機互動過程產生阻抗資訊，並藉由雙端扭矩互傳機制，給予教練具觸覺力感的教學方式，透過插值法對紀錄之阻抗資訊進行後處理，降低阻抗紀錄時的雜訊，使阻抗曲線更平滑，來改善周期間阻抗不連續。
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