《第1089期 2024/03/13發行》

■技術專欄 本期編輯-陳婕榆 張易軒 

由馬達不確定性觀察H2、H∞及PID控制器

本文採用傳統PID控制器、 H2控制器及H∞控制器，探討當馬達受到操作環境的影響或本身元件老化等因素，導致馬達參數與出廠時不一致的情況下，控制器對此狀態的可控制範圍。透過固定控制器的頻寬，比較不同控制器的控制結果，分析控制器對模型不確定性(Model Uncertainty)的容忍程度。本文旨在透過實務上會遇到的模型不確定性情境討論控制器，使讀者能更直觀了解不同控制器的應用效果。
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